C++部署问题

[gaoyi-ai]

环境：

• GCC==gcc (Ubuntu 8.4.0-3ubuntu2) 8.4.0
• Cmake==cmake version 3.27.7
• Ubuntu 20.04
• CUDA 11.7
• cuDNN==8.9
• Paddle Inferece==2.5.2 from https://www.paddlepaddle.org.cn/inference/v2.5/guides/install/download_lib.html
  GPU 是 MKL 8.2 CUDA11.7/cuDNN8.4/TensorRT8.4 paddle_inference.tgz

compile.sh：
构建成功

mkdir -p build
cd build
rm -rf *

DEMO_NAME=main

WITH_MKL=ON
WITH_GPU=ON
USE_TENSORRT=OFF

LIB_DIR=/home/yi/Libs/paddle_inference/
CUDNN_LIB=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/
CUDA_LIB=/usr/local/cuda-11.7/lib64/
TENSORRT_ROOT=/home/yi/Libs/TensorRT-8.5.3.1
CUSTOM_OPERATOR_FILES="custom_ops/voxelize_op.cu;custom_ops/voxelize_op.cc;custom_ops/iou3d_nms_kernel.cu;custom_ops/postprocess.cc;custom_ops/postprocess.cu"


cmake .. -DPADDLE_LIB=${LIB_DIR} \
  -DWITH_MKL=${WITH_MKL} \
  -DDEMO_NAME=${DEMO_NAME} \
  -DWITH_GPU=${WITH_GPU} \
  -DWITH_STATIC_LIB=OFF \
  -DUSE_TENSORRT=${USE_TENSORRT} \
  -DCUDNN_LIB=${CUDNN_LIB} \
  -DCUDA_LIB=${CUDA_LIB} \
  -DTENSORRT_ROOT=${TENSORRT_ROOT} \
  -DCUSTOM_OPERATOR_FILES=${CUSTOM_OPERATOR_FILES}

make -j

Error Message：

yi@ubuntu20:~/apollo-model-centerpoint/deploy/centerpoint/cpp$ ./build/main --model_file /home/yi/Documents/paddle/center_point_paddle/center_point_paddle/centerpoint.pdmodel --params_file /home/yi/Documents/paddle/center_point_paddle/center_point_paddle/centerpoint.pdiparams --lidar_file /media/yi/SHARESSD/ParisLuco/ParisLuco/00/frames/frame_09343.ply --num_point_dim 4
./build/main: error while loading shared libraries: libpaddle2onnx.so.1.0.0rc2: cannot open shared object file: No such file or directory

抱歉打扰了，我在测试C++部署时遇到了以上问题。不清楚这个静态库是那一步没安装上。

非常感谢这个开源项目，非常感谢您为这个项目花费的时间和精力。

update：
构建时应该是paddle_lib库没有被正确link，感觉main的体积很小，构建时也很快。

[CrisXin000]

./build/main: error while loading shared libraries: libpaddle2onnx.so.1.0.0rc2: cannot open shared object file: No such file or directory

你可以通过ldd build/main查看你编译的main文件的链接情况，对于libpaddle2onnnx.so.1.0.0rc2应该会显示not found.你需要在你的环境里编译paddle的源码，其会在build目录下生成paddle_inference_install_dir，用该文件夹作为你的链接目录

[CrisXin000]

@gaoyi-ai 你好，你用源码编译之后有遇到hard_voxelize这个算子无法注册的问题吗？

[CrisXin000]

@gaoyi-ai 你好，你用源码编译之后有遇到hard_voxelize这个算子无法注册的问题吗？

我弄明白了，Centerpoint部署依赖的paddle要求gcc版本是gcc-8.2或5.4，当我想在Ubuntu20.04的环境编译时，默认gcc版本是8.4.0，由于一些我不知道的原因编译出来的main文件不能链接到生成的libpd_custom_op.so上，所以会报hard_voxelize没有注册