您好，我想问下这个网络的输出是affine-variant depth么，还是disparity

[booker-max]

您好，这是一份很好的工作，我想问下，在这里面的输出是depth还是disparity
raw_img = cv2.imread('your/image/path')
depth = model.infer_image(raw_img) # HxW raw depth map in numpy，
如果是深度，我直接通过这种方式对齐真实尺度和shift可以么
def align_scale_shift_numpy(pred: np.array, target: np.array):
mask = target > 0
target_mask = target[mask]
pred_mask = pred[mask]
if np.sum(mask) > 10:
scale, shift = np.polyfit(pred_mask, target_mask, deg=1)
if scale < 0:
scale = np.median(target[mask]) / (np.median(pred[mask]) + 1e-8)
shift = 0
else:
scale = 1
shift = 0
pred = pred * scale + shift

return pred, scale

[LiheYoung]

你好，这里输出的是disparity