Taille de l'arène

[viannou]

Bonjour Mehdi,

Tu indiques que l'arène a une taille de 3,2 x 1,6 mètres et que la cible est cachée dedans.

Or, dans le code, fichier getTargetPosition.m , on peut lire

    x_target = rand.*2.8 - 1.4 ;
    y_target = rand.*1.6 - 0.8 ;

Ce qui suggère une limite de recherche de la cible dans 2.,8 x 1,6 mètres...

J'imagine que tu corrigeras la zone de position possible de la cible ?...

[Fouloscopie]

Bonjour,

Bien vu ! Le code est correct mais il y a une erreur dans le descriptif du fichier README (c'est corrigé).

L'arène fait 3,2 x 2 mètres. Mais les robots ne peuvent pas trop s'approcher des murs (pour éviter une collision).
Pour éviter ce problème, je place la cible dans un rectangle intérieur qui fait 2,8 x 1,6 mètres (je garde 20 centimètres de sécurité de chaque coté).

Merci !