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蓝桥杯

  1. 初始化
  • startup_xx.s是启动汇编源文件，上电的时候先执行此文件，从而建立起C语言的运行环境。初始化堆栈指针SP，初始化程序计数器指针PC，设置堆栈的大小，初始化中断向量表，（若开发板上有外部SRAM）配置外部SRAM作为数据存储器。++调用SystemInit（）函数配置STM32系统时钟++，设置C库的分支入口——main，最终调用main函数。
文件名 功能
stm32f10x.h 寄存器映射头文件
startup_stm32f10x_md.s 启动汇编，初始化堆栈，C语言入口
stm32f10x_it.c 中断
system_stm32f10x.c 包含SystemInit函数
  1. DMA
  • Direct Memory Acess
  • MPU响应DMA时不经过MCU，直接从内存读取数据进行进行交换。
  • 在DMA模式下，MCU只需向DMA下达指令，让DMA控制器来处理数据的传送,数据传输完毕再把信息反馈给MCU，这样就减轻了对MCU资源的占有率，节省系统资源。
  • 中断请求是事件向MCU发送一个请求，既要求MCU停止目前的工作而去执行中断子程序。从而可以输入或者输出一个数据，弹中断完毕后，MCU又返回执行它原来的程序。
  • 用中断方式节省了MCU时间，是管理I/O的一个有效的方法,适用于随机出现的服务。但是每处理一次I/O操作都要中断一次，消耗一定的MCU时间，对于高速的外围设备以及成组交换的数据的情况，使用DMA比较的合适。而DMA是一种完全由硬件执行I/O交换的工作方式。既考虑了中断响应，又节约了中断开销。传输速率很高.
  1. 锁相环PLL（PhaseLockLoop）
  • 用来统一整合时钟 ++脉冲讯号++，使高频器件正常工作，PLL是振荡器中的反馈技术，使时钟倍频，稳定。
  • 锁相环的特点：利用外部输入信号的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位，可以实现输出信号频率对输入信号的频率的自动跟踪，常用于闭环跟踪电路。PLL
  1. 位带操作
  • 可以对单独的bit位进行读写，类似51可位寻址。位带区把每一位膨胀为32位，通过操作膨胀出来的字可以达到操作位带区的每一位。（++用32位来映射1位++）。
  • 公式如下。0X42000000是位带别名区的起始地址，0X40000000是外设位带区的起始地址A-40000000表示该比特前有多少个字节，x8表示一个字节有8位，一位膨胀为4个字节（4个地址），n为bit在A地址中的序号（偏移量offset）一位膨胀为4个字节所以x4。
$$AliasAddr=0X42000000+(A-40000000)*8*4+n*4$$
  1. RTC
  • RTC是一个32位定时器，只能向上计数，时钟源HSE/128,LSE,LSI。
  • CE117E板子上无外部低速晶振（LSE），这里使用内部低速振荡器（LSI），然后开启APB1的时钟。
  • RTC启动步骤：
使用RCC_APB1PeriphClockCmd使能PWR和BKP区域（即备份域）的时钟系统
使能LSI（RCC_CSR->LSION）
选择时钟源（RCC_BDCR->RTCSEL）
使能RTC时钟（RCC_BDCR->RTCEN）
允许对BKP区域的访问PWR_BackupAccessCmd（PWR_CR->DBP)
使用库函数RTC_WaitForSynchro对备份域和APB进行同步
使用RTC_ITConfig使能秒中断
使用RTC_SetPrescaler分频配置把RTC时钟频率设置成1Hz
  • RTC中断：RTC中断有秒中断和闹钟中断，公用一个中断入口，需要在中断函数中判断是哪种中断并且清除相应的中断标志位。
  1. sysTick
  • sysTick是ARM内核的一部分，属于内核的外设，常用来作为操作系统的心跳（系统时基）（切换时间片）。sysTick定时器捆绑在NVIC（嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller））中，可以选择内部和外部时钟源。
  • 相关的寄存器定义和库函数存在于core_x.h中。
  • 相关寄存器
CTRL控制及状态寄存器
位段 名称 描述
16 CONTFLA 是否减到0
2 CLKCOURCE 0外部时钟源（STCLK = HCLK/8）1自由时钟源（FCLK = HCK）
1 TICKINT 1使能异常请求
0 ENABLE sysTick使能
LOAD重装载值寄存器
位段 名称 描述
23:0 RELOAD sysTick定时器重装值，自动重装
VAL当前数值寄存器
位段 名称 描述
23:0 CURRENT 当前值
CALIB校准数值寄存器
位段 名称 描述
23:0 TENMS 10ms内倒计时的格数，由外部提供基准。通常把该值装到RELOAD。
  • tick（滴答声）sysTick系统定时器是一个24bit的递减定时器，在允许中断和使能的情况下减到0触发中断。
  • SCB(System contorl block)属于，内核中。
  • SCB->SHP[12]（SHPRx（x = 1,2,3）寄存器为32位寄存器，但是只能字节寻址所以core_x.h定义的SCB结构体将SHP分成了12组，即SHP[12]）控制系统控制的优先级。
  • 内核优先级用SCB->SHP[12]来控制，其他用NVIC->IP来控制。数越大优先级越低。
  • 编程要点
    1. 设置重载寄存器值 2. 清除当前数值寄存器的值 3. 配置控制与状态寄存器