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笔记.md

File metadata and controls

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Notes

If you can't explain simply,you don't understand it well.

To say is easy,to show me code.

绝对路径|相对路径

https://blog.csdn.net/sszgg2006/article/details/8447176

https://blog.csdn.net/Yeoman92/article/details/52736504

读取所有txt

《MATLAB遍历文件夹下所有文件》

http://www.cnblogs.com/go-better/p/7208363.html

https://www.ilovematlab.cn/thread-294865-1-1.html《MATLAB字符串函数集》

http://www.cnblogs.com/longdouhzt/archive/2013/01/29/2881749.html matlab文件操作

http://www.cnblogs.com/longdouhzt/archive/2013/01/29/2881749.html struct 操作

微信自动机器人

5.1 def fun(self):中self的作用

http://www.cnblogs.com/wangkangluo1/archive/2011/09/23/2186479.html

5.2 @的作用

https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/77075398

https://blog.csdn.net/ablo_zhou/article/details/5471952

5.3 itchat

https://www.tuicool.com/articles/VJZRRfn

https://itchat.readthedocs.io/zh/latest/

5.4 hook

https://zhuanlan.zhihu.com/p/81511075

https://github.com/godtoy/wechat-pc-hook-ws

两数和

8.1 生成随机数出现很大数据

自适应滤波器

1.自适应滤波：梯度下降算法

https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6654372.html

2.自适应滤波器wiki

https://zh.wk.jsproxy.tk/wiki/%E8%87%AA%E9%80%82%E5%BA%94%E6%BB%A4%E6%B3%A2%E5%99%A8

3.浅谈自适应滤波器

https://blog.csdn.net/HJ199404182515/article/details/52504150

4.自适应滤波器原理及其应用

http://blog.sina.com.cn/s/blog_bb81c2230102xdfu.html

pdf自动生成书签

1.《PDF生成书签》

https://blog.csdn.net/xiaoxu2050/article/details/82843840

Hilbert Transform

《希尔伯特变换（Hilbert Transform）简介及其物理意义》

https://blog.csdn.net/edogawachia/article/details/79366444

zhihu

https://www.zhihu.com/question/29535443

Data Mining

1.《数据挖掘》

https://blog.csdn.net/xiangxizhishi/article/details/76563289

数据统计与分析

https://zhuanlan.zhihu.com/p/36305931

H_∞滤波器 | 小波变换|频率估计

《支持向量机在频率估计算法中的应用研究》

http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-90005-1016058468.htm

《含噪信号的频率估计算法研究》

http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10217-1018044414.htm

《基于频差修正的余弦信号频率估计算法》

http://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?filename=CGQJ201709035&dbcode=CJFQ&dbname=CJFD2017&v=

《二维正弦信号频率估计的ESPRIT方法研究》

http://www.wanfangdata.com.cn/details/detail.do?_type=perio&id=ccydxyxb200502003

Interesting Webs

《Piano Online》

http://crystalworld.gitee.io/qpiano/#/

Thinking About Life

家庭<——>事业<——>婚姻我

Spiderfs

《爬虫框架：scrapy - linhaifeng - 博客园》

U盘偷猎者

1.《U Python》

https://blog.csdn.net/weixin_38091140/article/details/83627411

2.《GetLogicalDrives()函数》

https://blog.csdn.net/bill_ming/article/details/7443487

3.《GetLogicalDrives|GetLogicalDriveStrings|GetDriveType-穷举系统所有驱动器》

https://blog.csdn.net/veryhehe2011/article/details/7817279

4.《MakeUSB》

https://github.com/ajkhoury/MakeUSB/tree/master/MakeUSB

5.《USBCopyer》

https://www.iplaysoft.com/p/usbcopyer

6.《CHAR 和 TCHAR的区别》

https://blog.csdn.net/badwps/article/details/6159668

7.《New Delete C++》

http://www.cnblogs.com/jjzhou1988/archive/2008/11/30/1344314.html

8.《实现文件拷贝功能（文件，主函数参数）》

https://blog.csdn.net/weixin_38239856/article/details/76736495

9.《CopyFile Doc Windows》

https://docs.microsoft.com/en-us/windows/desktop/api/winbase/nf-winbase-copyfile

10.《_tmain和main的区别》

https://www.cnblogs.com/lucyjiayou/archive/2011/05/07/2039621.html

11.《Linux下DIR，dirent,stat等结构体详解》

https://blog.csdn.net/zhuyi2654715/article/details/7605051

12.《c语言获取目录下的所有文件名》

https://blog.csdn.net/enjoy_learn/article/details/78314346

13.《Windows 调用API修改控制台》

https://blog.csdn.net/daydreamingboy/article/details/8489845

https://blog.csdn.net/liu344439833/article/details/80158074

https://www.samlogic.net/articles/autorun-usb-flash-drive.htm

FFT

1.《Fourier series, Fourier transform, DFT, FFT》

http://aandds.com/blog/fourier.html#orgeea738e

NetMusic *,ncm Transfer into Other Format

1.《网易云音乐ncm格式转换mp3格式工具》

https://blog.csdn.net/qq_40994943/article/details/84892218

2.《NCM格式如何转换为Mp3-音乐格式ncm转换mp3工具》

https://blog.csdn.net/lujiachun1/article/details/84783104

Typora 数学公式

1.《Supported LaTeX commands》

http://docs.mathjax.org/en/latest/tex.html#supported-latex-commands

2.《Typora中利用LaTeX 插入数学公式》

https://blog.csdn.net/happyday_d/article/details/83715440

3.《Latex 排版技巧 1——数学公式对齐》

https://blog.csdn.net/u012675539/article/details/47068017

4.《Latex 多行公式换行对齐》

https://blog.csdn.net/m0_37052320/article/details/79098845

5.《Latex》

https://blog.csdn.net/hexiujun_/article/details/51481352#commentBox

6.《figure》

https://www.zhihu.com/question/42802592

css调整图片

https://www.runoob.com/css3/css3-images.html

Hash表（散列表）

1.《数据结构与算法（11）：哈希》

https://plushunter.github.io/2017/07/25/数据结构与算法（11）：哈希表/

2.https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%93%88%E5%B8%8C%E8%A1%A8

Office 无法启动Recover问题

https://blog.csdn.net/weixin_42613703/article/details/83177325

3D音效

1.人耳对声源方位的判定，何万龄，刘凤英，生物学通报，1991（3）,13-14

2.《3D audio 及 Virtual Surround 算法》

https://blog.csdn.net/qiumingjian/article/details/46741227

3.Audition

多线程

1.《Windows的多线程编程 c语言》

https://www.cnblogs.com/lixiaohui-ambition/archive/2012/07/26/2610336.html

2.《进程和线程的区别》

https://www.cnblogs.com/lmule/archive/2010/08/18/1802774.html

3.C++多线程

https://www.runoob.com/w3cnote/cpp-multithread-demo.html https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/6134635.html

4.main 、_tmain

https://www.cnblogs.com/TenosDoIt/archive/2013/04/15/3022037.html

GitHub项目记录

1.《键盘听音》

https://github.com/ggerganov/kbd-audio

2.《对联》

https://ai.binwang.me/couplet/

3.《Git》

https://learngitbranching.js.org/?demo

4.《WIFI估计人数》

https://github.com/schollz/howmanypeoplearearound

5.《Wi-Fi 破解》

https://github.com/brannondorsey/wifi-cracking

Visual Code 处理Matlab M文件

1.《用vscode编写和运行matlab程序》

https://blog.csdn.net/u010103202/article/details/82858624

2.《Visual Studio Code关联MATLAB的.m文件并进行编辑提示》

https://blog.csdn.net/rabbitjerry/article/details/70876240

3.《VS Code配置Matlab环境》

https://blog.csdn.net/ErenTuring/article/details/72996042

4.《插件离线安装》

https://www.cnblogs.com/majianguo/p/6561147.html

#拼接语句
https://${publisher}.gallery.vsassets.io/_apis/public/gallery/publisher/${publisher}/extension/${extension name}/${version}/assetbyname/Microsoft.VisualStudio.Services.VSIXPackage

Win10安装Linux虚拟机

1.《windows10下使用vm安装ubuntu虚拟机》

https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/articles/8644798.html

2.《Windows10安装 virtualbox虚拟机》

https://blog.csdn.net/qq_36133698/article/details/81612176

3.《Windows 10利用虚拟机安装Linux图文教程》

https://www.jb51.net/article/137021.htm

4.《移动硬盘安装Linux系统》

https://blog.csdn.net/jiangxunzhi123/article/details/49011381

https://blog.csdn.net/ablo_zhou/article/details/4682275

Crawler ——知乎

1.《Python爬虫--爬取知乎》

https://blog.csdn.net/qq_21933615/article/details/81101569

2.《自动生成User-Agent》

https://blog.csdn.net/a1007720052/article/details/83383247

3.《随机请求头Headers》

https://finthon.com/python-spider-headers/

4.《检查重复元素》

https://xiaojingjing.iteye.com/blog/2426353

5.《操作txt》

https://blog.csdn.net/zxfhahaha/article/details/81288660

6.《爬取某一话题下全部内容》

https://www.cnblogs.com/Bw98blogs/p/10160781.html

https://blog.csdn.net/majordong100/article/details/52264101

7.《Scrapy文档》

http://www.scrapyd.cn/doc/

C# get set

1.《c#中get set 的使用》

https://www.cnblogs.com/gallen-n/p/5502806.html

https://www.cnblogs.com/yinxiangpei/articles/2357091.html

数据平滑 稳定

1.《数据平滑》

https://blog.csdn.net/xiaoxiao133/article/details/87966080

2.《数据处理》

illustrator

Bat指令批量重命名文件

1.《利用bat脚本批量 重命名/复制 文件》

https://blog.csdn.net/qq_26614295/article/details/80082354

2.《获取当前时间-bat》

https://blog.csdn.net/samxx8/article/details/19111241

3.《代码注释》

https://blog.csdn.net/wh_19910525/article/details/8125762

4.《BAT文件重命名》

https://blog.csdn.net/cnhk1225/article/details/46414183

5.《BAT启动程序》

https://blog.csdn.net/qq_24489717/article/details/60957981

一阶惯性环节

1.《一阶惯性环节时间常数问题》

https://wenku.baidu.com/view/d1c89462376baf1ffc4fad5b.html

钩子

1.《鼠标 键盘事件》

https://blog.csdn.net/jazrynwong/article/details/84890304

2.《hook》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/31962703

3.《监视键盘》

https://blog.csdn.net/gdjlc/article/details/8660191

4.《钩子原理及实例：实现键盘钩子截获密码》

https://blog.csdn.net/ljheee/article/details/52040233

5.《MFC通过全局钩子捕获所有键盘输入》

http://www.aiuxian.com/article/p-2271934.html

6.《多种DLL注入原理》

https://blog.csdn.net/fuhanghang/article/details/83795769

7.《Windows注入与拦截》

DLL注入的基本原理https://blog.csdn.net/china_jeffery/article/details/79757029

使用注册表方式完成DLL注入https://blog.csdn.net/china_jeffery/article/details/79759449

使用钩子注入 https://blog.csdn.net/china_jeffery/article/details/79789463

环形列队（CircularQueue）

1.《环形列队》

https://blog.csdn.net/sking002007/article/details/6584590

2.《环形缓存区》

https://blog.csdn.net/wabil/article/details/50386446

Recall past pain

1 how I reflect to pain.

2.itae指标在正弦信号估计中的应用

3.状态观测的实质

状态空间建模

1.《轿车车身装配偏差流的状态空间建模方法及应用基础研究》

2.《基于状态空间的多区域VAV空调系统建模及其优化控制研究》

3.《多输入多输出振动系统状态空间建模方法研究》

4.《大口径天线伺服控制系统的扰动观测器设计》

5.https://www.taodocs.com/p-154293217.html

Python 时间

1.《Python关于时间的问题》

https://blog.csdn.net/qq_36051316/article/details/83472659

2.《continue && break》

https://www.cnblogs.com/lijunjiang2015/p/7733859.html

3.《psutil官方库》

https://github.com/giampaolo/psutil

4.《pycharm断点调试》

https://blog.csdn.net/chenggong2dm/article/details/9368641

debug(运行到断点) -> Stack flow (F8)

书单

  1. 《幸福的婚姻》[[美] 约翰·戈特曼] / [[美] 娜恩·西尔弗]
  2. 《菊与刀(日本国家图书馆收藏版本,无删减足本）》，[美] 本尼迪克特 著 √
  3. 《爱的博弈》,[ 约翰•戈特曼；娜恩•西尔弗]
  4. 《浪潮之巅（第四版）（上下册）》 [[美] 吴军] √
  5. 《激荡三十年》[吴晓波]
  6. **《月亮与六便士》 **[英] 威廉·萨默塞特·毛姆 √
  7. 《非暴力沟通》 [美] 马歇尔·卢森堡
  8. 《不确定世界的理性选择》
  9. 《大棋局》 兹比格纽·布热津斯基
  10. 《艰难时代》 [美]斯特兹·特克尔
  11. 《程序员的修炼之道》

字符串近似搜索算法

1.《字符串相似度算法（编辑距离算法 Levenshtein Distance）》

https://www.cnblogs.com/ivanyb/archive/2011/11/25/2263356.html?login=1

2.《字符串近似搜索》

https://www.cnblogs.com/Aimeast/archive/2011/09/05/2167844.html

3.[https://people.cs.pitt.edu/~kirk/cs1501/Pruhs/Spring2006/assignments/editdistance/Levenshtein%20Distance.htm](https://people.cs.pitt.edu/~kirk/cs1501/Pruhs/Spring2006/assignments/editdistance/Levenshtein Distance.htm)

4.《Understand It》

https://www.cuelogic.com/blog/the-levenshtein-algorithm

网站

  1. what is the best?

  2. AnyKnow

    今日热榜

  3. https://readhub.cn

    简洁互联网新闻

  4. medium

  5. Hippopx

  6. https://arxiv.org/

Visual Code & Python插件

1.插件

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-python.python

2.主题

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=luqimin.tiny-light

3.背景图片

http://www.mamicode.com/info-detail-1899251.html

卷积运算

1.卷积

https://www.cnblogs.com/sevenyuan/p/7810755.html

文献-非线性函数改造使用

控制系统性能评估算法与应用研究

转台伺服系统扰动估计与补偿控制

基于自抗扰控制的转台伺服系统摩擦非线性补偿仿真研究

《fal函数改进及在四旋翼姿态控制中的应用》

http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/create_pdf.aspx?file_no=20181023&year_id=2018&quarter_id=10&falg=1

Windows Focus On

1.windows focus on 壁纸路径

@echo off 
rem start 绝对路径
start "" "C:\Users\10520\AppData\Local\Packages\Microsoft.Windows.ContentDeliveryManager_cw5n1h2txyewy\LocalState\Assets"

2.bat执行文件，文件夹相关操作

删除

REM 删除文件
@echo off 
goto A
echo 删除文件
rem del 绝对路径
del C:\Users\10520\Desktop\Notes\windowsfocus.bat
pause

rem 删除文件夹
@echo off 
echo 删除文件夹
rem 绝对路径
rd C:\Users\10520\Desktop\nothing
pause

rem 删除文件夹所有内容
:A
echo 删除文件夹内容
del C:\Users\10520\Desktop\nothing\*.*
pause

goto 语句使用

goto A
:A
REM
REM

新建文件夹

@echo
echo 创建文件夹
md "C:\Users\10520\Desktop\nothing"
pause

复制

:C
echo 复制
xcopy /s /i /y "C:\Users\10520\AppData\Local\Packages\Microsoft.Windows.ContentDeliveryManager_cw5n1h2txyewy\LocalState\Assets" "C:\Users\10520\Desktop\nothing"

重命名

echo 重命名
ren C:\Users\10520\Desktop\nothing\* *.png

打开文件夹

start "" "文件夹路径"
REM 或者
start "" explorer.exe "文件夹路径"

REM 如果要打开就是最大化的话，就是
start /max "" explorer.exe "文件夹路径"

reference

https://www.cnblogs.com/zjvskn/p/6837257.html

https://blog.csdn.net/gdruhv/article/details/83876065

https://blog.csdn.net/tjh625/article/details/86484321

Urls操作

https://zhuanlan.zhihu.com/p/35372205

快速算法

1.exp()计算

https://blog.csdn.net/wzying25/article/details/83744453

2.《计算自然对数的快速算法》

https://www.cnblogs.com/skyivben/archive/2013/02/15/2912914.html

2.1利用幂级数的展开： $$ e^x = \frac{x^0}{0!} + \frac{x^1}{1!} + \frac{x^2}{2!} + ...+\frac{x^n}{n!}--------泰勒级数展开 $$ 2.2 双精度浮点数计算机中的存储方式

计算机中占8字节，64位，由符号位（63位），阶码（62-52），移码组成（51-0）；

63-----|62----------------52|51-------------------------------0
符号位  |	 阶码(指数)     |			移码(有效数位)

reference:

1.指数函数e^x的快速算法

2.快速开方

3.函数exp()的快速近似方法的原理

代码运行时间

1.《Time时间函数》

https://blog.csdn.net/hbhgyu/article/details/86701724

#include <time.h>
clock_t time_start,time_end;

int main()
{
    time_start = clock();
    time_end = clock();
    int _nDuration = time_start - time_end;
    _nDuration /= CLOCKS_PER_SEC;
    return 1;
}

Visual studio 命令窗操作

1.《“命令”窗口Microsoft》

https://docs.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/ide/reference/command-window?view=vs-2019

2.《命令窗口操作》

https://www.cnblogs.com/shy1766IT/p/5256588.html

3.《Windows之 system()函数》

3.1

https://blog.csdn.net/liubo_01/article/details/80171209

// 修改颜色
#include <stdlib.h>
system("color 9f");

3.2

https://blog.csdn.net/qq_41112517/article/details/78968589

FFT

理论基础

1. 傅里叶变换定义${^{[1]}}$：

频域分析的引入，任意信号都可以分解成不同频率、振幅和初相位角的正弦信号的叠加，这样就可以从频率的角度描述时域信号${^{[2]}}$，傅里叶变换是以时间为自变量的“信号”函数，同以频率为自变量的“频谱”函数之间的变换关系；

2 不同形式时域函数和频域函数

（1）时域连续造成频谱的非周期，时域的非周期性造成频域频谱密度连续；

（2）时域连续（周期）时域造成非周期频谱，时域周期性对应于频域的离散性；

（3）离散时域造成周期的延拓，时域非周期对应频域的连续；

（4）离散时域对应频域周期性，时域周期造成频域的离散；

3 离散时间傅里叶变换(DFT)

3.1 基本原理

$$ \begin{align*} & X(e^{j\omega}) = \sum_{-∞}^{+∞}{a[n]e^{-j\omega n}} -^{[3]} \ & DFT定义^{[4]}: \ & X[k] = DFT[x(n)]{N} = \sum{n=0}^{N-1}{x(n)e^{-j\frac{2pikn}{N}}}\ & X[k] = DFT[x(n)] = \sum_{n=0}^{N-1}{x(n)\omega_{N}^{kn}}\ & \omega_{N} = e^{-j\frac{2*pi}{N}}\ & 0=< k <= N-1\

\end{align*} $$

%% 
clc;
fprintf('Discrete Fourier Transform\n');
N1 = 8; % 序列长度
SreialNums = 0:1:N1-1;
xn = 0.5.^SreialNums;
DFTN8 = zeros(0); % 8点傅里叶变换
for k = 1:1:N1
	% WN = exp(-j*n*2*pi/N1)
	temp = -1j*2*pi/N1;
	DFTN8(k) = sum(xn.*exp(temp*k.*SreialNums));
end

close all
figure(1)
subplot(311)
stem(SreialNums,xn)
title('离散序列')
subplot(312)
stem(linspace(0,2*pi,N1),abs(DFTN8))
xlabel('\omega')
ylabel('|A(X)|')
title('8点DFT')
3.2 变换结果

（1）序列x(n)的N点DFT是x(n)的Z变换在单位圆上的N点等间隔采样，频率采样间隔是（2π/N）;

（2）物理意义：X[k] 为x(n)的傅里叶变换${X(e^{j\omega})}$在区间[0,2π]上的N点采样间隔。

3.3 矩阵表示方式

$$ \begin{align} D_N = \left| \begin{matrix} 1&1&...&1\\ 1&W_{N}^{-1}&...&W_{N}^{-(N-1)}\\ ...&...&&...\\ 1&W_{N}^{-(N-1)}&...&W_{N}^{-(N-1)*(N-1)} \end{matrix} \right| \end{align} $$

DFT:

${X = D_N*x}$

IDFT:

${x = D_N^{-1}*X}$

${D_N^{-1}*D_N=I}$

FFT和DFT

1 FFT和DFT的关系
  1. FFT是DFT的快速运算方式；
  2. 将长序DFT分解为短序DFT;
  3. 利用旋转因子${W_N^m}$的周期性、对称性；
  4. 基${2^N}$蝶形算法；

Reference:

[1]《数字信号处理及 MATLAB 实现》余成波 杨 菁 杨如民 周登义 编著

[2] 《信号分析与处理》

[3] 奥本海姆, OPPENHEIM. 信号与系统:第2版[M]. 清华大学出版社, 1999.

[4] 《DFT》, https://web.xidian.edu.cn/kywang/files/20121027_164737.pdf

[5] 《DFT》, http://www.robots.ox.ac.uk/~sjrob/Teaching/SP/l7.pdf

[6] https://itimetraveler.github.io/2017/09/08/%E3%80%90%E7%AE%97%E6%B3%95%E3%80%91%E4%BB%8E%E5%A4%9A%E9%A1%B9%E5%BC%8F%E4%B9%98%E6%B3%95%E5%88%B0%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%82%85%E9%87%8C%E5%8F%B6%E5%8F%98%E6%8D%A2/#%E5%BF%AB%E9%80%9F%E6%95%B0%E8%AE%BA%E5%8F%98%E6%8D%A2从多项式乘法到快速傅里叶变换 [7] https://www.ilovematlab.cn/thread-119939-1-1.html FFT的详细解释 [8] https://www.zhihu.com/question/21314374 如何通俗地解释什么是离散傅里叶变换 [9] https://zhuanlan.zhihu.com/p/31584464 一小时学会快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform） [10] https://oi.men.ci/fft-notes/ FFT 学习笔记 [11] http://blog.miskcoo.com/2015/04/polynomial-multiplication-and-fast-fourier-transform [12] https://www.cnblogs.com/Lyush/articles/3219196.html快速傅里叶变换(FFT)的原理及公式 [13] https://zh.wk.jsproxy.tk/wiki/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%82%85%E9%87%8C%E5%8F%B6%E5%8F%98%E6%8D%A2 <wiki 快速傅里叶变换> [14] https://zh.wk.jsproxy.tk/wiki/%E7%A6%BB%E6%95%A3%E5%82%85%E9%87%8C%E5%8F%B6%E5%8F%98%E6%8D%A2 <wiki 离散傅里叶变换> [15] An algorithm for the machine calculation of complex Fourier series https://zh.wk.jsproxy.tk/wiki/%E8%9D%B6%E5%BD%A2%E7%BB%93[ 16] Fourier Transform (FFT) https://zh.wk.jsproxy.tk/wiki/%E5%BA%93%E5%88%A9%EF%BC%8D%E5%9B%BE%E5%9F%BA%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%82%85%E9%87%8C%E5%8F%B6%E5%8F%98%E6%8D%A2%E7%AE%97%E6%B3%95库利－图基快速傅里叶变换算法

[17] https://blog.csdn.net/yi412/article/details/78904703 快速傅里叶变换FFT的C语言算法彻底研究

[18] 反转比特位： https://www.cnblogs.com/xueda120/p/3151354.html https://blog.csdn.net/wuxianglonghaohao/article/details/21602305

[19] 比特位反转|对数运算

http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html#BitReverseObvious

[20] Laplace Transforms &Transfer Functions

http://www.me.utexas.edu/~bryant/courses/me344/DownloadFiles/LectureNotes/Laplace+TransferFunctions.pdf

[21]python fft

https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.fft.fft.html#numpy.fft.fft

矩阵

1.旋转变换

https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125

https://www.cnblogs.com/meteoric_cry/p/7987548.html

3.LeetCode

https://leetcode-cn.com/problems/rotate-image/comments/

4.《正定矩阵》

https://blog.csdn.net/asd136912/article/details/79146151

5.《特征值》

https://www.cnblogs.com/hd-chenwei/p/6807978.html

PID-NN

1.PID神经网络控制

2.卷积神经网络—matlab卷积神经网络工具箱

https://blog.csdn.net/z49434574/article/details/52451002/

3.神经网络

https://blog.csdn.net/acdreamers/article/details/44657439

4.nn-pid

https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/12335248.html

1.《神经网络进行数据拟合》

https://blog.csdn.net/Hans__Yang/article/details/53134007

3.《使用神经网络拟合曲线（MATLAB/Python）》

https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/79674611

8.pid + 神经网络

https://www.researchgate.net/publication/261291479_An_adaptive_PID_neural_network_for_complex_nonlinear_system_control

https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1512/1512.07529.pdf

https://tarjomefa.com/wp-content/uploads/2015/06/3112-engilish.pdf

回溯

https://www.cnblogs.com/jiangchen/p/5393849.html

https://blog.csdn.net/gardenpalace/article/details/84625537

https://blog.csdn.net/sinat_27908213/article/details/80599460

https://blog.csdn.net/qq_32400847/article/details/51474105

GA算法

https://blog.csdn.net/u010451580/article/details/51178225

Reg

1.《正则表达式》

https://blog.csdn.net/smallhc/article/details/80511010

2.《删除特定字符前后字符Notepad》

删除S 之后的所有字符用：s.*$

删除S 之前的所有字符用：^.*s

3.《MATLAB正则表达式》

https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/matlab_prog/regular-expressions.html

4.《常用正则表达式爬取网页信息及分析HTML标签总结》

https://blog.csdn.net/Eastmount/article/details/51082253

https://my.oschina.net/okimbin/blog/109711

排序算法

1.《review》

https://www.cnblogs.com/onepixel/articles/7674659.html

2.《MergeSort》

https://blog.csdn.net/Moralin_/article/details/80491901

3.《heapsort》

https://www.cnblogs.com/wuchanming/p/3821607.html

Crt错误

https://www.cnblogs.com/zhanggaofeng/p/5597117.html

LQR控制

1.Apollo

https://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1566348401&ver=1803&signature=Q5yBilQxJeZEA65fIZrd3324b9S8UFBp38D09emL33zpk*wRN67khibenvqp-CkqJQ0Y2DoCFlW0wenWkqu3watMCOQEwlEPNyimCiwdz5z1OoUqP-Cel3VQyIgM7Yzq&new=1

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597

https://zhuanlan.zhihu.com/p/54071212

MPC

1.https://www.sci-hub.shop/https://doi.org/10.1016/j.ast.2019.05.061

2.https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/10087175.html

3.https://www.zhihu.com/question/23428502

4.自主水下航行器近水面的预测控制策略研究

5.《Model Predictive Control》

https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9026796.html

6.《Internal Model Control》

https://pdfs.semanticscholar.org/9642/e32f84e5e0697f5c2ebc3ad9b86474b24e17.pdf

todo:代码

方差 期望

https://www.cnblogs.com/linkr/articles/2297783.html

https://blog.csdn.net/yam_killer/article/details/7940684

https://www.cnblogs.com/justcxtoworld/p/3459959.html

Z域初步

1.Z域是S域的扩展，基于S域的延迟计算，延迟运算因子e^(-sT)；

2.双线性变换，确定s域传递函数和z域传递函数方式；

3.传递函数到算法

z域传递函数是通过计算机实现，s域传递函数是通过电路实现；

4.Sample-Hold 保持器；

5.《连续系统离散化方法的比较与解析初探》

http://www.wanfangdata.com.cn/details/detail.dotype=perio&id=gyhxxhjy201510019

https://www.zhihu.com/question/49635164

6.《拉斯变换》

https://blog.csdn.net/ciscomonkey/article/details/85067036

7.《知乎-变换》

https://www.zhihu.com/question/22085329

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32344311

8.《深入探讨傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的联系与应用》

https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/53363436 9.《巴特沃斯(Butterworth)滤波器 (2) - 双线性变换》

https://www.cnblogs.com/xpvincent/p/5557766.html

10.《控制器离散方式》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20927674

https://blog.csdn.net/ddc2004/article/details/81026403

https://blog.csdn.net/weixin_37699468/article/details/89433114

11.《Discrete PID controller》

http://portal.ku.edu.tr/~cbasdogan/Courses/Robotics/projects/Discrete_PID.pdf

https://www.scilab.org/discrete-time-pid-controller-implementation

https://www.scilab.org/pid-anti-windup-schemes

https://www.scilab.org/advanced-pid-controller-implementation

12.《Forward Euler Backforward Euler》

http://web.mit.edu/10.001/Web/Course_Notes/Differential_Equations_Notes/node3.html

13.零阶保持器

https://zhuanlan.zhihu.com/p/44431742

14.《从另一个角度看拉斯变换》

https://blog.csdn.net/u010264931/article/details/50414208

15.《现代控制理论》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57051153

16.《傅里叶变换推导》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/77345128

https://zhuanlan.zhihu.com/p/41455378

17.《Euler公式》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/42639576

18.《Routh-Hurwitz稳定判据》

https://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/27967003

19.《Digital Controller》

https://web.calpoly.edu/~fowen/me422/Chapter10.pdf

20.《Laplace》

http://www.me.utexas.edu/~bryant/courses/me344/DownloadFiles/LectureNotes/Laplace+TransferFunctions.pdf

微分先行

https://blog.csdn.net/foxclever/article/details/80633275

https://zhuanlan.zhihu.com/p/43238446

数学模型

https://zhuanlan.zhihu.com/p/24139770

LADRC/ADRC

1.基于LADRC的翼伞系统轨迹跟踪控制

2.《关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会》

https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/88398467

3.《BP神经网络参数整定》

BP神经网络在PID控制器参数整定中的应用

4.《rbf +参数整定》

https://blog.csdn.net/minemine999/article/details/80863165

5.《sigmoid函数》

https://blog.csdn.net/wolfblood_zzx/article/details/74453434

https://my.oschina.net/zhangphil/blog/1601866

6.《TD》

https://blog.csdn.net/qq_24085431/article/details/51366344

7.《BP神经网络及其MATLAB实例》

https://blog.csdn.net/zhaoluruoyan89/article/details/78360807

8.《神经网络MATLAB实现》

https://blog.csdn.net/sinat_38321889/article/details/79182832

9.《高阶滑模微分器》

http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/create_pdf.aspx?file_no=2010-0586&year_id=2011&quarter_id=8&falg=1

WeChat Double

@echo off 
start /d "D:\Softwares\WeChat\" WeChat.exe
start /d "D:\Softwares\WeChat\" WeChat.exe
exit

《MessageBox》

1.《Official Doc》

https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/api/winuser/nf-winuser-messagebox

《Windows system()函数》

https://blog.csdn.net/qq_41112517/article/details/78968589

控制器性能分析

1.PID控制器性能评价

2.《控制回路性能评估综述》

3.工业过程PID控制器的设计与性能评价研究

3.《基本性能指标》

https://blog.csdn.net/iracer/article/details/52215497

4.带前馈的PID控制回路的控制器性能评估

5.模型预测控制的性能监视与评价——综述

6.PID控制器的性能监控与评估

7.基于ITAE指标的PID控制器参数优化设计

8.伺服系统惯量识别及谐振抑制方法研究

9.刚度

10.digital pid controller

线性自抗扰控制

1.线性自抗扰控制器的稳定性研究

2.线性自抗扰控制的抗饱和补偿措施

3.线性自抗扰控制参数b0辨识及参数整定规律

4.二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究

5.线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究

内存泄漏监视

1.https://blog.csdn.net/Running_J/article/details/52091508

2.https://blog.csdn.net/mfcing/article/details/42673393

3.https://blog.csdn.net/JiLuoXingRen/article/details/72811614

4.https://www.cnblogs.com/youxin/p/3267602.html

最小二乘

1.https://zhuanlan.zhihu.com/p/34209504

稀疏矩阵

1.《稀疏矩阵》

https://blog.csdn.net/yhb1047818384/article/details/78996906

2.《压缩Compress Sparse Matrix》

https://yq.aliyun.com/articles/569724

3.《MATLAB稀疏矩阵》

https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/sparse-matrices.html

https://blog.csdn.net/c11556913/article/details/79234277

4.《不同稀疏矩阵压缩方式对比》

https://www.cnblogs.com/xbinworld/p/4273506.html

Visual Studio Debug

1.《高级调试》

https://www.cnblogs.com/killmyday/archive/2009/09/27/1574919.html

2.《堆异常调试-gflags》

https://blog.csdn.net/xiexievv/article/details/7707377

3.《flags》

https://blog.csdn.net/mergerly/article/details/8308724

ACR

1.《ACR instroduction》

https://docs.acrcloud.com/docs/acrcloud/introduction/automatic-content-recognition/

2.《shazam论文》

http://www.ee.columbia.edu/~dpwe/papers/Wang03-shazam.pdf

https://blog.csdn.net/king_djf/article/details/78510576

https://blog.csdn.net/yutianzuijin/article/details/21547573

https://blog.csdn.net/yutianzuijin/article/details/36929765

3.《音乐指纹技术》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/76714156

https://zhuanlan.zhihu.com/p/81994831

4.《Landmark》

http://xueshu.baidu.com/s?wd=Landmark+&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&cl=3&ie=utf-8&bs=Landmark+%E7%AE%97%E6%B3%95&f=8&rsv_bp=1&rsv_sug2=0&sc_f_para=sc_tasktype%3D%7BfirstSimpleSearch%7D

5.《Speech command Recognition Using Deep Learning》

https://ww2.mathworks.cn/help/audio/examples/Speech-Command-Recognition-Using-Deep-Learning.html

6.《音乐解析》

https://music.hwkxk.cn/

7.《hash值和hash算法》

https://my.oschina.net/u/2380961/blog/708771

8.《什么是hash》

https://www.zhihu.com/question/21801702

10.MATLAB SignalAnalysis

>> signalAnalyzer

《多线程》

1.多线程 ---并发与并行概念总结

https://blog.csdn.net/qq_33290787/article/details/51790605

2.《多线程-C》

https://www.cnblogs.com/zzdbullet/p/9526130.html

1DOF | 2DOF PID

1.《matlab convert 1dof to 2dof》

https://ww2.mathworks.cn/help/control/ref/make2dof.html

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0019057814001049

WGN(White Gaussian Noise)

1.《基础知识补充——白噪声、高斯白噪声 》

https://blog.csdn.net/Z_Sweet1996/article/details/79183255

2.《信噪比》

https://www.cnblogs.com/ytxwzqin/p/10114802.html

3.《方差、标准差和协方差三者之间的定义与计算》

https://www.cnblogs.com/xunziji/p/6772227.html

贝叶斯估计原理

1.《极大似然估计和贝叶斯估计原理区别》

https://www.cnblogs.com/zjh225901/p/7495505.html

身份证校验原理

1.《原理解析》

https://blog.csdn.net/n289950578/article/details/22287389

原理：

权重系数：[ 7,9,10,5,8,4,2,1,6,3,7,9,10,5,8,4,2];

身份证号: "510623* * * * "共18位，前17位是基本位，第18位为校验位：R，若为“X”,则表示10；

S = sum(权重系数.*身份证前17位)；

(12 - (S % 11) ) % 11 = R

QT|C#|MFC|WPF

1.《区别》

https://www.zhihu.com/question/24461881

编译器原理

1.《C/C++程序编译过程详解》

https://www.cnblogs.com/mickole/articles/3659112.html

2.代码预处理 → 编译 → 生成 → 运行原理（GCC GUN）

https://blog.csdn.net/qq_18116685/article/details/86094746

3.《.NET介绍技术》

<https://www.cnblogs.com/yy1234/p/9258805.html

从剪贴板获取内容

1.《剪贴板内容》

https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/visual-basic/developing-apps/programming/computer-resources/storing-data-to-and-reading-from-the-clipboard

From Matlab to Python

1.《matlab c语言混编》

http://www.voidcn.com/article/p-njbqrwiv-cy.html

2.《matlab 到 Python》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/25662748

http://scipy.github.io/old-wiki/pages/NumPy_for_Matlab_Users

3.《Python在线和离线安装第三方库》

https://blog.csdn.net/LeechengLove/article/details/80090609

4.《visual code 配置Python环境》

https://juejin.im/post/5d71bef8f265da03b76b42f6

分词算法

1.《中文分词算法综述》

https://www.cnblogs.com/sxron/p/9744530.html

现代控制算法

1.最优控制

《最优控制（泛函）》

https://blog.csdn.net/qq_15063463/article/details/82829335

https://person.zju.edu.cn/person/attachments/2017-12/07-1512120126-713385.pdf

https://person.zju.edu.cn/ChunyueSong#702200

https://juejin.im/post/5cdfe49c6fb9a07eee5e9de6

《二次型最优控制》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/58134063

2.内模控制代码

3.《自适应控制方法》

https://blog.csdn.net/u012267725/article/details/78060016

http://liberzon.csl.illinois.edu/teaching/13ece517notes.pdf

《梯度下降法》

https://www.cnblogs.com/pinard/p/5970503.html

https://medium.com/@chih.sheng.huang821/%E6%A9%9F%E5%99%A8%E5%AD%B8%E7%BF%92-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E6%95%B8%E5%AD%B8-%E4%BA%8C-%E6%A2%AF%E5%BA%A6%E4%B8%8B%E9%99%8D%E6%B3%95-gradient-descent-406e1fd001f

4.状态反馈控制

http://www.cse.zju.edu.cn/eclass/attachments/2016-10/01-1477646280-212160.pdf

https://zhuanlan.zhihu.com/p/85931427

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32866013

状态观测器原理

http://www.cse.zju.edu.cn/eclass/attachments/2016-11/01-1477998590-212757.pdf

An introduction to observers - IEEE Xplore

《能观、能控》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/78664433

https://blog.csdn.net/jinpeng_cumt/article/details/87692579

5.《如何理解李雅普诺夫稳定性分析》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/58738073

6.《系统模型》

《弹簧-质量-阻尼系统》

http://www.cse.zju.edu.cn/eclass/attachments/2016-03/01-1458630364-165449.pdf

《控制系统建模》

https://blog.csdn.net/weijifen000/article/details/83045930

倒立摆仿真模型建立

https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/21642583.2019.1625081

7.《sigmoid 函数》

https://www.cnblogs.com/hutao722/p/9732223.html

5.经典控制理论 现代控制理论

（1）对于经典控制理论中涉及到的问题进行系统性总结

（2）规划现代控制理论的学习

9.脉冲冲击响应不变性差分方程（TODO）

文档编辑

1.论文网页公式

https://ieeexplore.ieee.org/document/8239696

2.论文画图

https://blog.csdn.net/haorand/article/details/80992035

3.《在线latex》

https://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php?lang=zh-cn

IIR & FIR

1.IIR Versus FIR

https://theaudioprogrammer.com/digital-filter-design-fir-vs-iir-filters/

2.《IIR & FIR digital filter》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/36728328

Inverted Pendulum on a Cart

1.《matlab model》

https://ww2.mathworks.cn/help/control/examples/control-of-an-inverted-pendulum-on-a-cart.html

https://ww2.mathworks.cn/help/sldo/examples/inverted-pendulum-controller-tuning.html

2.《PendulumSim》

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=SimulinkModeling

3.《SimMechanics/Second Generation倒立摆模型建立及初步仿真学习》

https://www.cnblogs.com/PHH5201314/p/8325657.html

4.《simulink 物理建模》

https://blog.csdn.net/qq_29860971/article/details/88582152

《0xC000005内存读写错误》

1.0xC000005写入错误

https://typecodes.com/cseries/pointermemaccess0xC0000005.html

https://blog.csdn.net/wangshubo1989/article/details/50135673

High Gain Observer-Book

https://www.amazon.com/gp/product/0128102411

https://www.amazon.com/Observers-Control-Systems-Practical-Guide/dp/012237472X

https://max.book118.com/html/2014/0706/8983791.shtm

Gao - Research Gate

https://www.researchgate.net/profile/Zhiqiang_Gao5

SMC

1.《滑模控制解析》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/78549442

2.《滑模控制的基本原理》

https://zymin.cn/arcticle/sliding-model-control

ML知识框架

1.《知识体系》

https://www.cnblogs.com/wdsunny/p/6362044.html

微信IP地址

1.fake link

https://maitube.com/

GoodJob | Nice221N

risky : shanghai dianxin

2.ip

https://ip.cn/?ip=140.207.23.220

3.python 解析物理地址

https://www.cnblogs.com/ssooking/p/6097436.html

https://blog.csdn.net/CSDN_duomaomao/article/details/89712826

4.ip解析

https://ip-api.com/#223.104.175.96

5.经纬度查询

https://map.yanue.net/

6.ip地址伪装

https://www.cnblogs.com/laotan/p/5682951.html

Ardupilot

1.Ardupilot源码框架

https://blog.csdn.net/MOU_IT/article/details/80394644

2.开方控制

https://zinghd.gitee.io/sqrt_controller-lean_angles_to_accel/

3.减速距离估算

https://zhuanlan.zhihu.com/p/58292066

频域分析法

1.频域分析法https://zhuanlan.zhihu.com/p/37382302

2.频域分析https://wenku.baidu.com/view/2a00a62c2af90242a895e515.html

MPC

1.COURSE

http://cse.lab.imtlucca.it/~bemporad/mpc_course.html

https://zhkmxx9302013.github.io/post/10696.html

数理统计

1.概率分布

https://support.minitab.com/en-us/minitab-express/1/help-and-how-to/basic-statistics/probability-distributions/how-to/inverse-cumulative-distribution-function-icdf/methods-and-formulas/methods-and-formulas/

https://blog.csdn.net/qq_35752161/article/details/98517794

https://www.cnblogs.com/gtts/archive/2011/05/24/2055163.html

https://blog.csdn.net/qq_33274326/article/details/69952035

2.sobolset

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20197323

3.线性回归

https://zhuanlan.zhihu.com/p/49177523

4.贝叶斯定理

https://www.projectrhea.org/rhea/index.php/Derivation_of_Bayes_rule_In_Chinese

舆情分析

sentiment analysis base on the machine learning

舆情监控

Geographic Information System

1.Gis Data

http://www.webmap.cn/main.do?method=index

https://zhuanlan.zhihu.com/p/58021432

https://zhuanlan.zhihu.com/p/40799663

https://liujiao111.github.io/2019/06/14/osm-way/

2.osmnx

https://geoffboeing.com/2016/11/osmnx-python-street-networks/

3.数据平台

https://link.jiandaoyun.com/f/5cc652cc2cf3b22fb7819189

GA（Genetic Algorithm）

https://www.toptal.com/algorithms/genetic-algorithms

https://www.geeksforgeeks.org/genetic-algorithms/

https://zhuanlan.zhihu.com/p/28328304

https://dothinking.github.io/blog/2018/10/21/%E9%81%97%E4%BC%A0%E7%AE%97%E6%B3%95-%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%8F%8APython%E5%AE%9E%E7%8E%B0.html

C语言 矩阵库

matlab lib https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/cc-mx-matrix-library.html

design a matrix lib for c http://www.bios.unc.edu/distrib/bios235/sml/SML.pdf

matrix lib for C and C ++ from IBM https://developer.ibm.com/technologies/linux/tutorials/l-matrix/

轨迹规划算法

RP & PP & MP

Rp(Route Planning )、Pp(Path planning ) 、Mp(Motion planning)定义。

路线规划计算通过道路网络从无人驾驶汽车的初始位置到用户操作员定义的最终位置的路线W。

路径是路径点序列。路径点序列，${W = {w_1,w_2,...w_{w}}}$， ${w_i = {（x_i,y_i）}}$ 。

路径规划算法分类：(i) goal-directed, (ii) separator-based, (iii) hierarchical, and (iv) bounded-hop。

轨迹规划

${P_1,P_2,...P_n}$ ，${P_i = (x_i,y_i,θ_i)}$

运动规划

控制指令序列，${T^c = (c_1,c_2,...c_n)} $ ，${c_i = (v_t,θ_t,\Delta_t)}$ 。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/59794261

https://pdfs.semanticscholar.org/8898/277e40cca945a674f6765ed31d733dd90aaa.pdf

https://blog.csdn.net/fengyu19930920/article/details/81043776

https://blog.csdn.net/jldemanman/article/details/79314435?utm_medium=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-4.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-4.nonecase

Kindle订阅

1.Rss订阅 https://post.smzdm.com/p/ar07nd9w/

https://bookfere.com/post/19.html

二次拟合

https://durant35.github.io/2017/07/21/Algorithms_LeastSquaresLineFitting/

https://mathworld.wolfram.com/LeastSquaresFitting.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/21754490

https://abelsu7.top/2018/11/21/math-analysis-3/

Inverted Pendulum System

Control Tutorials for MATLAB and SIMULINK

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home

基于MATLAB的单级倒立摆仿真

https://www.cnblogs.com/Sonny-xby/p/12350454.html

轨迹规划

机器人关节空间轨迹规划--S型速度规划

机械臂实时停止S型(Double S)速度规划算法 http://www.luohanjie.com/2018-08-22/double-s-trajectory-planning-algorithm.html

点到点轨迹规划 https://blog.csdn.net/fengyu19930920/article/details/81043776

CONSTANT JERK EQUATIONS FOR A TRAJECTORY GENERATORhttp://www.et.byu.edu/~ered/ME537/Notes/Ch5.pdf

机器人运动学轨迹规划（三）----S型曲线规划算法https://blog.csdn.net/weixin_42432227/article/details/107179989

Robot Kinematics Trajectory Planning (3)-S-curve planning algorithmhttps://www.programmersought.com/article/14914844347/

https://www.cnblogs.com/wdzeng/p/9159575.html

https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60870719

Dijsktra 算法

https://www.cnblogs.com/gaochundong/p/dijkstra_algorithm.html

https://www.geeksforgeeks.org/dijkstras-shortest-path-algorithm-greedy-algo-7/

https://cp-algorithms.com/graph/dijkstra.html

https://houbb.github.io/2020/01/23/data-struct-learn-03-graph-dijkstra

http://courses.csail.mit.edu/6.006/spring11/lectures/lec16.pdf

ROS

1.Tutorial(1)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106

2.ros Chinese tutorial

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

https://www.guyuehome.com/2500

4.Linux

http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/

5.虚拟机

https://blog.csdn.net/qq_22038841/article/details/79011130

系统Host文件原理

系统host文件

树莓派

1.通过win远程桌面连接

https://zhuanlan.zhihu.com/p/35161674

https://www.cnblogs.com/ubuntu1987/p/13169185.html

2.树莓派配置

https://blog.csdn.net/qq_42109746/article/details/85179331