montarH_obs.asv

%  <ESTIMADOR DE ESTADOS MQP NÃO LINEAR - NON LINEAR WMS STATE ESTIMATION V1.0. 
%  This is the main source of this software that estimates the sates of a power network (complex voltages at nodes) described using an excel input data file >
%     Copyright (C) <2017>  <Sebastián de Jesús Manrique Machado>   <e-mail:sebastiand@utfpr.edu.br>
% 
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%ESTIMADOR DE ESTADOS NÃO LINEAR MQP
%   Sebastián de Jesús Manrique Machado
%   Estudante_Doutorado Em Engenharia Elétrica
%   EESC/USP - 2017.
%ANÁLISE OBSERVABILIDADE
function [ H_obs, G_obs ] = montarH_obs( num_barras, num_tipo_m, tipo_m, no_m_i, no_m_j, no_l_i, no_l_j )
%UNTITLED Summary of this function goes here
%   Monta matriz Jacobiana (H) do modelo Linear P/theta (medidas tipo 1 e tipo 2) considerando Xkm=1
%   com topologia atualizada. Devolv tamém A Matriz de Ganho

H_obs    = zeros( num_tipo_m(1)+num_tipo_m(2), num_barras );
contador = 1;
%FAZER MATRIZ H
for i = 1 : size(no_m_i,1)
   if(tipo_m(i) == 1)
       H_obs( contador, no_m_i(i) ) = 1;
       H_obs( contador, no_m_j(i) ) = -1;
       contador = contador + 1;
   elseif(tipo_m(i) == 2)
       for j = 1 : size(no_l_i,1)
           if( no_m_i(i) ==  no_l_i(j) )
               H_obs( contador, no_m_i(i) ) = H_obs( contador, no_m_i(i) ) + 1;
               H_obs( contador, no_l_j(j) ) = -1 ;
           elseif ( no_m_i(i) ==  no_l_j(j) )
               H_obs( contador, no_m_i(i) ) = H_obs( contador, no_m_i(i) ) + 1;
               H_obs( contador, no_l_i(j) ) = -1 ;
           end
       end
       contador = contador + 1;
   end
   
end
G_obs = H_obs' * H_obs;
end