README.md

Tractor

Robot para el reto Astii 2017

https://www.youtube.com/watch?v=9cYbrwixFhk&t=15s

https://www.youtube.com/watch?v=PdgAA7Ic6WE

Hardware

• Electrónica

  • Arduino Mega
  • Sensores de ultrasonidos
  • Sensor de linea SunFounder i2c
  • nrf24l01

• Mecánica

  • Servos para regular la altura
  • Chasis pololu

• Mando

  • nrf24l01