BBB GPIO入力割り込みプログラム GTK+ のglib-2.0を使いGPIO入力イベントドリブンプログラム
標準入力(cin)でテストする場合、GIOConditionにG_IO_INを使用する リリース時のGPIOピン入力の場合、G_IO_PRIを使用 （G_IO_INを使うとg_main_loop_unrefでアサートエラー） g_main_loop_unref: assertion 'g_atomic_int_get (&loop->ref_count) > 0' failed
func[]でイベント発生時の実行イベントを指定する
timer_create()で割り込みタイマーを生成し、チャタリング防止にソフトディレイ 50msを入れている
ハードディレイ 10kΩ x 0.1~0.84μF 今回は0.47μFを使用 CR時定数 5mSec ハードディレイを入れない場合、８〜１０回のwaitingが発生する
GPIO60番(P9_12)GPIO1[28] を入力用、立ち下がりエッジで使用
$ make
pkg-config glib-2.0 --cflags --libs -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include -lglib-2.0 -lrt
g++ gioevent.cpp -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include -lglib-2.0 -lrt -o gioevent
或いは
g++ gioevent.cpp pkg-config glib-2.0 --cflags --libs -lrt -o gioevent
ただし、C++14に対応するため-std=c++1yが必要