1.Trước tiên cần cài đặt Ubuntu 16.04 hoặc mới hơn.
2.Lựa chọn 1 trong 2 phiên bản ROS sau:
Cài đặt ROS Lunar: http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu
Cài đặt ROS Melodic: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
Chú ý: cần cài đặt bản đầy đủ. Ví dụ với ROS Lunar thì cài đặt bản đầy đủ như sau:
$sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full
Hoàn Thiện đầy đủ các bước từ mục 1.1 đến 1.7
- Tạo ROS Workspace
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
- Cài đặt rosbridge-suite
$ sudo apt-get install ros-lunar-rosbridge-server