Db são classes simples para facilitar o uso do PDO em pequenos projetos que não requeiram um grande ORM ou Framework.
A classe permite que você utilize um arquivo no formato XML para armazenar todas suas chamadas ao banco de dados, onde cada query possui seu alias e sua conecção, permintindo assim, utilizar vários SGBDs em um mesmo projeto. Os nós com suas consultas, podem ser utilizados como um método da classe Db.
A classe table, permite que você crie Models, permitindo que você trabalhe com suas tabelas como classes.