- 标题：NeRFlow：用于 4D 视图合成和视频处理的神经辐射流
- 标题：NeRF-Navigation：神经辐射世界中的仅视觉机器人导航
- 标题：使用神经辐射场进行主动机器人 3D 重建的不确定性指导策略
- 标题：NeRF-dy：视觉运动控制的 3D 神经场景表示
- 标题：CompNeRFdyn：使用组合神经辐射场学习多对象动力学
- 标题：PIFO：深度视觉约束：来自视觉输入的操作规划的神经隐式模型
- 标题：RedSDF：用于反应运动生成的正则化深度符号距离场
- 标题：ESDF：神经辐射场中的免采样障碍物梯度和反应性规划
- 标题：机器人形态的全身视觉自我建模
- 标题：CLIP-Fields：使用预先训练的VLM和语言模型进行开放标签语义导航
- 标题：用于视觉导航的可渲染神经辐射图
- 标题：NeRF-VINS：基于实时神经辐射场图的视觉惯性导航系统
- 标题：Ditto: 通过交互构建铰接物体的数字孪生
- 标题：Relational-NDF：SE(3)-具有神经描述符字段的等变关系重排
- 标题：Neural Descriptor Fields:SE(3)-操作的等变对象表示
- 标题：NeRF-RL：使用神经辐射场的强化学习
- 标题：Neural Motion Fields：将抓取轨迹编码为隐式值函数
- 标题：Grasping Field：学习人类抓取的隐式表示
- 标题：Dex-NeRF：使用神经辐射场来抓取透明物体
- 标题：NeRF-Supervision：从神经辐射场学习密集对象描述符
- 标题：GIGA：可供性和几何形状之间的协同作用：通过隐式表示进行 6-DoF 抓取检测
- 标题：NeuralGrasps：学习多个机器人手抓取的隐式表示
- 标题：ObjectFolder：具有隐式视觉、听觉和触觉表征的对象数据集
- 标题：ObjectFolder 2.0：用于 Sim2Real 传输的多感官对象数据集
- 标题：NeRF2Real：使用神经辐射场进行视觉引导双足运动技能的 Sim2real 迁移
- 标题：NiFR：用于从单个图像操作机器人对象的神经场
- 标题：局部神经描述符字段：用于操作的局部条件对象表示
- 标题：等变描述符字段：SE(3)-基于等变能量的端到端视觉机器人操作学习模型