Canvas进阶——贝塞尔公式推导与物体跟随复杂曲线的轨迹运动

[Aaaaaaaty]

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在之前的这篇文章中我们提到了对于贝塞尔公式的运用。本次分享一下如何推导贝塞尔公式以及附一个简单的🌰即小球跟随曲线轨迹运动。

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效果预览

demo地址

对于如何绘制连续的贝塞尔曲线可以参照这篇文章：基于canvas使用贝塞尔曲线平滑拟合折线段

在本例中生成的曲线由以上文章中的源码提供。

贝塞尔曲线公式推导

上面这张图是贝塞尔曲线的完整公式，看起来一脸懵逼=。=，因为这是N阶的推导公式，本次我们以一二阶贝塞尔公式的推导来理解一下这个推导公式的由来。先来看下网上流传已久的几张贝塞尔动图：

在这三张图中最重要的部分是我们需要理解变量t。t的取值范围是0-1。从上面的gif中也可以看出来似乎曲线的绘制过程就是t从0到1的过程。嗯其实就是这样的。t的真实含义是什么呢？

在p0p1、p1p2、p2p3等等的起点到控制点再到终点的连线中，每段连线都被分割成了两部分（仔细看动图中的黑色、绿色、蓝色圆点），各段连线中两部分的比值都是相同的，比值范围是0到1，而这个比值就是t

来看下面的一阶贝塞尔曲线示意图：

pt是p0p1上的任意一点，p0pt / ptp1 = t。从而我们可以引出下面的推导

此时t为时间，v为速度。我们可以看做从p0到p1的距离等于固定速度乘以固定时间

故到p上某一点的时间为固定的速度乘以某个时间值。同时固定的速度已经已经可以表示为上面的推导公式。此时等式右边就形成了t(0,1) / t；即相当于某个时间值 / 固定时间值，即产生了我们一开始所强调的变量t，其取值范围为[0,1]。从而下面的等式也就比较好理解了。

至此一阶贝塞尔曲线我们已经推到了出来，其中变量为起点、终点与比值t。

那么二阶公式如何从一阶过渡过去呢？

来看下面这张图：

其中Pp(t)的经过路径就是我们所求的二阶贝塞尔曲线，那么其实我们也可以将其从一阶进行演变：

我们先将pa、pb两个点所连线段当做一阶曲线，之后再由两端一阶曲线分别表示pa、pb，最后就得到了我们的二阶曲线公式。仔细观察就能发现这和我们最初的完整公式是相同的：

其中n选择不同数值时就可以得出不同阶的曲线公式。同时从上面的推导过程也可以知道，不论是几阶曲线，我们都可以完全由一阶来表示，而这个“表示”的过程就是我们在上面看到的形成动画中那些辅助线。故可以感受下作者自己写的曲线形成动画中的效果，每段辅助线均由一阶曲线形成：

相关地址

物体跟随复杂曲线轨迹运动

当我们知道曲线的公式有何而来之后，如何让小球沿着曲线运动就很好理解了。我们生成的每段曲线都是可以用公式表示出来的，也正因如此我们就可以得到每个t值时的曲线坐标点。从而知道物体的绘制坐标。

//核心逻辑
LinearGradient.prototype.drawBall = function() {
    var self = this
    var item = ctrlNodesArr[ctrlDrawIndex] 
    //存储了各段曲线的控制点
    //各段曲线均为三阶贝塞尔，故下面计算x,y值代入到了三阶公式中
    var ctrlAx = item.cAx,//各个控制点
        ctrlAy = item.cAy,
        ctrlBx = item.cBx,
        ctrlBy = item.cBy,
    ...
    if(item.t > 1) {
        ctrlDrawIndex++ //当一段曲线的t>1说明曲线已经走到头
    }else {
        self.ctx.clearRect(0, 0, self.width, self.height)
        item.t += 0.05
        var ballX = ox * Math.pow((1 - item.t), 3) + 3 * ctrlAx * item.t * Math.pow((1 - item.t), 2) + 3 * ctrlBx * Math.pow(item.t, 2) * (1 - item.t) + x * Math.pow(item.t, 3)
        var ballY = oy * Math.pow((1 - item.t), 3) + 3 * ctrlAy * item.t * Math.pow((1 - item.t), 2) + 3 * ctrlBy * Math.pow(item.t, 2) * (1 - item.t) + y * Math.pow(item.t, 3)
        //代入三阶贝塞尔曲线公式算出小球的坐标值
        self.ctx.beginPath()
        self.ctx.arc(ballX, ballY, 5, 0, Math.PI * 2, false)
        self.ctx.fill()
    }
    if(ctrlDrawIndex !== ctrlNodesArr.length) {
        window.requestAnimationFrame(newMap.drawBall.bind(self))
    }
}

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最后

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有问题欢迎在issues下交流。

[xiongshenping]

demo中计算控制点的for循环，当index=0时，self.series.data[index - 1]是取不到值的

for(var index = 0; index < this.series.data.length; index ++) {
  var last1X = diffX * (index - 1),
  last1Y = Math.floor(self.height - diffY * (self.series.data[index - 1] - dataMin)),
  last2X = diffX * (index - 2),
  last2Y = Math.floor(self.height - diffY * (self.series.data[index - 2] - dataMin)),
 //...
}

导致计算出的第一个组控制点的y坐标都是NaN

{
cAx: -36
cAy: NaN
cBx: -24
cBy: NaN
nowX: 0
nowY: 8
t: 0
}

后面draw方法中self.ctx.bezierCurveTo(ctrlAx, ctrlAy, ctrlBx, ctrlBy, x, y)也没报错，有点不太理解

https://aaaaaaaty.github.io/blog/canvas/canvasBezier/test.html