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手把手教你使用YOLOV5训练自己的目标检测模型

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CSDN博客:手把手教你使用YOLOV5训练自己的目标检测模型-口罩检测-视频教程_dejahu的博客-CSDN博客

代码地址:YOLOV5-mask-42: 基于YOLOV5的口罩检测系统-提供教学视频 (gitee.com)

处理好的数据集和训练好的模型:YOLOV5口罩检测数据集+代码+模型2000张标注好的数据+教学视频.zip-深度学习文档类资源-CSDN文库

更多相关的数据集:目标检测数据集清单-附赠YOLOV5模型训练和使用教程_dejahu的博客-CSDN博客

先来看看我们要实现的效果,我们将会通过数据来训练一个口罩检测的模型,并用pyqt5进行封装,实现图片口罩检测、视频口罩检测和摄像头实时口罩检测的功能。

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下载代码

代码的下载地址是:[YOLOV5-mask-42: 基于YOLOV5的口罩检测系统-提供教学视频 (gitee.com)](https://github.com/ultralytics/yolov5)

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配置环境

不熟悉pycharm的anaconda的小伙伴请先看这篇csdn博客,了解pycharm和anaconda的基本操作

如何在pycharm中配置anaconda的虚拟环境_dejahu的博客-CSDN博客_如何在pycharm中配置anaconda

anaconda安装完成之后请切换到国内的源来提高下载速度 ,命令如下:

conda config --remove-key channels
conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
conda config --set show_channel_urls yes
pip config set global.index-url https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple

首先创建python3.8的虚拟环境,请在命令行中执行下列操作:

conda create -n yolo5 python==3.8.5
conda activate yolo5

pytorch安装(gpu版本和cpu版本的安装)

实际测试情况是YOLOv5在CPU和GPU的情况下均可使用,不过在CPU的条件下训练那个速度会令人发指,所以有条件的小伙伴一定要安装GPU版本的Pytorch,没有条件的小伙伴最好是租服务器来使用。

GPU版本安装的具体步骤可以参考这篇文章:2021年Windows下安装GPU版本的Tensorflow和Pytorch_dejahu的博客-CSDN博客

需要注意以下几点:

  • 安装之前一定要先更新你的显卡驱动,去官网下载对应型号的驱动安装
  • 30系显卡只能使用cuda11的版本
  • 一定要创建虚拟环境,这样的话各个深度学习框架之间不发生冲突

我这里创建的是python3.8的环境,安装的Pytorch的版本是1.8.0,命令如下:

conda install pytorch==1.8.0 torchvision torchaudio cudatoolkit=10.2 # 注意这条命令指定Pytorch的版本和cuda的版本
conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cpuonly # CPU的小伙伴直接执行这条命令即可

安装完毕之后,我们来测试一下GPU是否

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pycocotools的安装

后面我发现了windows下更简单的安装方法,大家可以使用下面这个指令来直接进行安装,不需要下载之后再来安装

pip install pycocotools-windows

其他包的安装

另外的话大家还需要安装程序其他所需的包,包括opencv,matplotlib这些包,不过这些包的安装比较简单,直接通过pip指令执行即可,我们cd到yolov5代码的目录下,直接执行下列指令即可完成包的安装。

pip install -r requirements.txt
pip install pyqt5
pip install labelme

测试一下

在yolov5目录下执行下列代码

python detect.py --source data/images/bus.jpg --weights pretrained/yolov5s.pt

执行完毕之后将会输出下列信息

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在runs目录下可以找到检测之后的结果

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按照官方给出的指令,这里的检测代码功能十分强大,是支持对多种图像和视频流进行检测的,具体的使用方法如下:

 python detect.py --source 0  # webcam
                            file.jpg  # image 
                            file.mp4  # video
                            path/  # directory
                            path/*.jpg  # glob
                            'https://youtu.be/NUsoVlDFqZg'  # YouTube video
                            'rtsp://example.com/media.mp4'  # RTSP, RTMP, HTTP stream

数据处理

这里改成yolo的标注形式,之后专门出一期数据转换的内容。

数据标注这里推荐的软件是labelimg,通过pip指令即可安装

在你的虚拟环境下执行pip install labelimg -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple命令进行安装,然后在命令行中直接执行labelimg软件即可启动数据标注软件。

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软件启动后的界面如下:

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数据标注

虽然是yolo的模型训练,但是这里我们还是选择进行voc格式的标注,一是方便在其他的代码中使用数据集,二是我提供了数据格式转化

标注的过程是:

1.打开图片目录

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2.设置标注文件保存的目录并设置自动保存

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3.开始标注,画框,标记目标的label,crtl+s保存,然后d切换到下一张继续标注,不断重复重复

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labelimg的快捷键如下,学会快捷键可以帮助你提高数据标注的效率。

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标注完成之后你会得到一系列的txt文件,这里的txt文件就是目标检测的标注文件,其中txt文件和图片文件的名称是一一对应的,如下图所示:

image-20211212170509714

打开具体的标注文件,你将会看到下面的内容,txt文件中每一行表示一个目标,以空格进行区分,分别表示目标的类别id,归一化处理之后的中心点x坐标、y坐标、目标框的w和h。

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4.修改数据集配置文件

标记完成的数据请按照下面的格式进行放置,方便程序进行索引。

YOLO_Mask
└─ score
       ├─ images
       │    ├─ test # 下面放测试集图片
       │    ├─ train # 下面放训练集图片
       │    └─ val # 下面放验证集图片
       └─ labels
              ├─ test # 下面放测试集标签
              ├─ train # 下面放训练集标签
              ├─ val # 下面放验证集标签

这里的配置文件是为了方便我们后期训练使用,我们需要在data目录下创建一个mask_data.yaml的文件,如下图所示:

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到这里,数据集处理部分基本完结撒花了,下面的内容将会是模型训练!

模型训练

模型的基本训练

在models下建立一个mask_yolov5s.yaml的模型配置文件,内容如下:

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模型训练之前,请确保代码目录下有以下文件

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执行下列代码运行程序即可:

python train.py --data mask_data.yaml --cfg mask_yolov5s.yaml --weights pretrained/yolov5s.pt --epoch 100 --batch-size 4 --device cpu

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训练代码成功执行之后会在命令行中输出下列信息,接下来就是安心等待模型训练结束即可。

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根据数据集的大小和设备的性能,经过漫长的等待之后模型就训练完了,输出如下:

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train/runs/exp3的目录下可以找到训练得到的模型和日志文件

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当然还有一些骚操作,比如模型训练到一半可以从中断点继续训练,这些就交给大家下去自行探索喽。

模型评估

出了在博客一开头你就能看到的检测效果之外,还有一些学术上的评价指标用来表示我们模型的性能,其中目标检测最常用的评价指标是mAP,mAP是介于0到1之间的一个数字,这个数字越接近于1,就表示你的模型的性能更好。

一般我们会接触到两个指标,分别是召回率recall和精度precision,两个指标p和r都是简单地从一个角度来判断模型的好坏,均是介于0到1之间的数值,其中接近于1表示模型的性能越好,接近于0表示模型的性能越差,为了综合评价目标检测的性能,一般采用均值平均密度map来进一步评估模型的好坏。我们通过设定不同的置信度的阈值,可以得到在模型在不同的阈值下所计算出的p值和r值,一般情况下,p值和r值是负相关的,绘制出来可以得到如下图所示的曲线,其中曲线的面积我们称AP,目标检测模型中每种目标可计算出一个AP值,对所有的AP值求平均则可以得到模型的mAP值,以本文为例,我们可以计算佩戴安全帽和未佩戴安全帽的两个目标的AP值,我们对两组AP值求平均,可以得到整个模型的mAP值,该值越接近1表示模型的性能越好。

关于更加学术的定义大家可以在知乎或者csdn上自行查阅,以我们本次训练的模型为例,在模型结束之后你会找到三张图像,分别表示我们模型在验证集上的召回率、准确率和均值平均密度。

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以PR-curve为例,你可以看到我们的模型在验证集上的均值平均密度为0.832。

PR_curve

如果你的目录下没有这样的曲线,可能是因为你的模型训练一半就停止了,没有执行验证的过程,你可以通过下面的命令来生成这些图片。

python val.py --data data/mask_data.yaml --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt --img 640

最后,这里是一张详细的评价指标的解释清单,可以说是最原始的定义了。

img

模型使用

模型的使用全部集成在了detect.py目录下,你按照下面的指令指你要检测的内容即可

 # 检测摄像头
 python detect.py  --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt --source 0  # webcam
 # 检测图片文件
  python detect.py  --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt --source file.jpg  # image 
 # 检测视频文件
   python detect.py --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt --source file.mp4  # video
 # 检测一个目录下的文件
  python detect.py --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt path/  # directory
 # 检测网络视频
  python detect.py --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt 'https://youtu.be/NUsoVlDFqZg'  # YouTube video
 # 检测流媒体
  python detect.py --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt 'rtsp://example.com/media.mp4'  # RTSP, RTMP, HTTP stream                            

比如以我们的口罩模型为例,如果我们执行python detect.py --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt --source data/images/fishman.jpg的命令便可以得到这样的一张检测结果。

fishman

构建可视化界面

可视化界面的部分在window.py文件中,是通过pyqt5完成的界面设计,在启动界面前,你需要将模型替换成你训练好的模型,替换的位置在window.py的第60行,修改成你的模型地址即可,如果你有GPU的话,可以将device设置为0,表示使用第0行GPU,这样可以加快模型的识别速度嗷。

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替换之后直接右键run即可启动图形化界面了,快去自己测试一下看看效果吧

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找到我

你可以通过这些方式来寻找我。

B站:肆十二-

CSDN:肆十二

知乎:肆十二

微博:肆十二-

现在关注以后就是老朋友喽!

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基于YOLOv5,简单目标检测demo

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