- 如果您还没接触过 Github，可以看看：Github上手、Git + GitHub 10分钟完全入门。
- 如果您打开时中文乱码，可以参考：Matlab不同版本之间的乱码问题。
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安徽理工大学惯性导航课程设计，实现导航级 IMU 的标定、对准、递推；额外写了 PSINS 的对准和递推的主函数，跟严老师的结果做对比。
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安徽理工大学惯性导航课程设计，实现导航级 IMU 的标定、对准、递推；额外写了 PSINS 的对准和递推的主函数，跟严老师的结果做对比。
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