Foxglove Studio.md

Foxglove Studio

Feature

• 支持在 ROS2 中可视化 ROS1 包，而无需转换为 .db 包
• 自动识别可显示的主题

Install

# 安装 Foxglove bridge 
$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-foxglove-bridge

Usage

🔧 用例 1： 在线可视化 ROS 主题

ROS2

# 运行 foxglove_bridge 节点
$ ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml

ROS1

TODO

FAQ

❓ 问题 1： 为什么无法显示点云？

Reference

摘要	链接
官方地址	https://docs.foxglove.dev/docs/connecting-to-data/frameworks/ros2/