Blender

具体参考 Here

支持导入和导出.dae, .stl和.obj

Install

snap

$ sudo snap install blender --classic

tar

$ wget -c  https://ftp.halifax.rwth-aachen.de/blender/release/Blender4.0/blender-4.0.2-linux-x64.tar.xz

Usage

🔧 用例 1： 创建地形并导入到 Gazebo 中

Shortcut

快捷键	作用
shift+a	添加物体
n	属性界面
z	沿着 z 轴进行调整
e	选边后，触发挤出选区
Tab	触发编辑模式
x	delete
s	scale
g	对节点进行地形调整