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Others

🔧 工具 1： TUI for ROS

🔧 工具 2： Tools for migrating packages from ROS1 to ROS2

🔧 工具 3： Image publisher：将一张图片进行发布

# 重映射主题名
(ROS1) $ rosrun image_publisher image_publisher img.jpeg __name:= __ns:= image_raw:=/sensing/camera0/image_raw

Reference

• https://wiki.ros.org/Tools