轩辕交通大模型前后端

服务启动指南

1.启动Redis

打开redis在服务器中的目录D:/software/Redis-x64-5.0.14.1，双击redis-server.exe即可启动Redis服务。

2.启动中间层服务

在服务器桌面上双击“IntelliJ IDEA Community”，在打开的界面中找到intelligent_traffic>ruoyi-admin>src>main>java文件夹，在该文件夹下的com.ruoyi包中找到RuoyiApplication文件。使用鼠标右键点击RuoyiApplication，在弹出的菜单栏中选择Run RuoyiApplication.main()即可运行中间层服务。

3.启动wizardCoder

在服务器桌面上双击“PyCharm Community”，再打开的界面中打开D:/project/gpt/webui /serverxin.py。使用鼠标右键点击serverxin.py文件，在弹出的菜单栏中选择“运行Server”即可启动该服务。

4.启动CarlaUE4

（1）在服务器目录D:/user/alanYang/documents/workspace目录下可以找到多个不同版本的UE文件（文件夹名为WindowsNoEditor），选择好指定的版本后，打开对应的文件夹。在打开的文件夹内中点击CarlaUE4.exe即可启动UE4服务。 （2）继续在CarlaUE4.exe所在的同一目录下打开子目录Engine/source/Programs/ PixelStreaming/WebServers/SignallingWebServer，在该目录下双击run.bat即可启动像素流推送服务。

5.访问系统页面

在服务器的浏览器地址栏中输入http://localhost:8080，即可打开大模型页面进行访问。

注：如果通过其他PC机访问轩辕大模型，要进行以下配置：

①在谷歌浏览器地址栏中输入chrome://flags/#unsafely-treat-insecure-origin-as-secure#

②将选项Insecure origins treated as secure设置为Enabled

③在输入框中输入访问轩辕大模型的地址（http://服务器IP:8080）

④然后点击右下角弹出的Relaunch按钮，自动重启浏览器之后就可以调用麦克风了

⑤在PC机左下角点击开始->设置->隐私和安全性->麦克风访问权限，将其开关按钮打开。

平台接口文档：http://172.21.121.130:8080/doc.html

项目架构

Springboot、Vue、Mysql、Mybatis-Plus、数字孪生

openstreemap、WebGL、three.js、vue-baidu-map

业务逻辑

graph LR
a[开放建模数据集] --> b[MATLAB,RoadRunner]
c[真实建模数据集] --> b
b --> d[UE4]
d --> e[WebGL]
e --> f[平台]
f --> e
g[交通数据信息流] --> f
f --> b

Loading

效果参考

application.yml文件中roadrunner路径配置

1.roadrunner的project路径: rrProjectPath: E:/trafficProject/Roadrunner 2.roadrunner中动态场景文件名: rrScenarioPath: E:/trafficProject/Roadrunner/Scenarios/桐梓坡-谷丰-岳麓大道-望岳路.rrscenario 3.roadrunner软件启动路径: workPath: D:/software/Roadrunner/RoadRunner_2022b/bin/win64 使用时请根据本地的文件位置进行更改

数据库设计

根据城市交通规划对数据的要求清空，空间数据库的存储按照点、线、面三个层次进行，每个层次按照描述的对象又分为若干层次。

点层要素

点层要素主要描述城市路网交通特征点的基本情况及交通情况。比如道路路网节点、典型建筑小区、交叉路口、公交站点等。

• ID 路网节点主键
• NAME 路网节点名称（公交站点名称）
• CODE 路网节点编码
• X 节点X坐标
• F 节点Y坐标
• Type 节点类型

线层要素

线层要素主要描述的是城市交通网络中的线路情况。如一条完成的道路，一条公交线路，一条道路路段等。路段的空间数据表示路段的空间位置，表达了路段的集合特征。

• ID 路段主键
• NAME 道路名称
• START_POINT 道路起点编号
• END_POINT 道路重点编号

面层要素

面层要素用于描述交通小区、行政区、土地利用等信息。

• ID 面层主键
• CODE 大区编号+小区编号
• AREA 各小区的面积
• LAND_USE_TYPE 用地类型：行政办公、市政用地、商业金融、居住用地、教育科研

具体层级设计（tx）

市 -- 行政区 -- 区域 -- 道路 -- 路段 -- 路口

道路属性查询

request

名称	描述	位置	类型	必选	说明
idList	道路Id集合	body	string	是
adcode	行政区adcode	body	string	是

response

名称	类型	中文名	说明
status	integer	状态码	0：正常；非0：异常
roadId	string	道路id
name	string	道路名称
adcode	string	行政区id
dir	int	通行方向	1：双向同行，2：顺向通行
len	int	link长度
rc	int	道路等级	枚举值 0：高速路,1：都市高速路,2：国道,3： 省道,4：县道,6：乡镇村道,8：其它道路； 9：九级路 非引导道路,10：轮渡,11：行 人道路,12：人渡
startCrossId	string	道路起点 crossId
endCrossId	string	道路终点 crossId
coordinatePoints	GeoPoint	路段对应的坐标信息（经纬度）

态势感知查询相关参数

request

名称	描述	位置	类型	必选	说明
adcodeList	行政区 id 列表	body	string	是
spaceTypeList	路况类型，3-路段，4-道路，5- 区域，6-道路类型，7-自定义区域	body	string	是
spaceIdList	spaceType=3 表示路段 id 列表， spaceType=4 表示道路 id 列表， spaceType=5 表示区域 id 列表, spaceType=7 表示自定义区域 id 列 表， spaceType=6 时 ，表示 link rc 道路 类型 ，则 spaceId 取值 ： space_id="high_way"，(为高速路) space_id="trunk_road"，为主干路 space_id="secondary_road"，(为次干路）	body	string[]	是
timeStrList	时间片段列表 ["0350","0355"]	body	string[]	是
timeIntervalList	时间粒度，单位秒 300,3600	body	int[]	是
tpiStatusList	拥堵状况，0 表示畅通，1 表示缓 行，2 表示拥堵，3 表示严重拥	body	int[]	是
isNormalJamList	是否常发拥堵，0：突发，1：常发, 2:未拥堵	body	int[]	是
rcList	道路等级,0：高速路,1：都市高速 路,2：国道,3：省道,4：县道,6：乡 镇村道,8：其它道路 数据存储都是 rc=0	body	int[]	是
dtList	日期 [20220713,202207]	body	string[]	是
conditionsOrderType	排序类型，0-不排序 1-拥堵里程，2-拥堵里程占比，3- 拥堵时间，4-拥堵指数，5-平均速 度，6-畅行速度 20-综合指数	body	int	是
pageNum	页号	body	int	是
pageSize	每页数量	body	int	是

历史数据查询

request

名称	描述	位置	类型	必选	说明
id	区域ID	body	string	是	区域申请审核通过后分配的 id
begin	开始时间	body	integer	是	unix 时间戳，整点开始整点结束， 时间跨度不超过 2 天
end	结束时间	body	integer	是	unix 时间戳，整点开始整点结束， 时间跨度不超过 2 天
interval	时间间隔粒度	body	integer	是	单位：分钟。取值：5，10，30，60
people_type	人口类型	body	string	否	不填默认为"all"。all：全部人口（常驻+流动），flow：流动人口
key	开发密钥	body	string	是	无

response

名称	类型	中文名	说明
status	integer	状态码	0：正常；非0：异常
message	string	状态说明
data	array	数据体
»time	时刻	string	格式：YYYY-MM-DD HH:MM:SS
»value	实时人数	integer	当 0＜人数＜100 时，value 按 20 一档输 出，此时会出现 info 字段，用于说明真实 数值区间。取值及含义如下： "＜20"：人数＜20，value 为 0， "20-40"：20≤人数＜40，value 为 20， "40-60"：40≤人数＜60，value 为 40， "60-80"：60≤人数＜80，value 为 60， "80-100"：80≤人数＜100，value 为 80
»info	结果说明	string

路段和道路存在以下区别：

1. 范畴：道路是一个更广泛的术语，可以包括连接城市、乡村和工矿基地的整条路，而路段是道路的一部分，通常介于两个交叉路口之间。
2. 技术标准：道路通常具有明确的技术标准和设施，以支持车辆行驶。

所以，总的来说，道路是一个更广泛的概念，而路段是道路的一部分。

计划

基础

本地环境都搭建 、 代码结构、 数据库 、 腾讯的文档

角色

系统管理员、用户、...

前端

百度地图离线实现 https://blog.csdn.net/qq_53513969/article/details/128577624

针对后端已经写好的接口，添加菜单+编写界面

后端

数据库表设计

• 市 -- 行政区 -- 区域 -- 道路 -- 路段 -- 路口
• 指标相关（统一标准、已初步完成，可以插入一些常用指标数据）

基础数据的导入

• openstreetMap下载，arcGis数据转换导出(ccl)
• Matlab对接UE虚幻引擎的仿真，导出为webgl（其他组）
• swagger knife接口文档提供给前端

假数据

模拟数据

后续考虑

孪生组成

数字孪生 --> 基底数据 + 场景模型

数据接入

1）实时视频：支持实时视频接入；

2）交通参与者：支持交通参与者接入（机动车、非机动车、行人）并对轨迹做平滑做 处理；

3）信号灯：支持信号灯实时数据接入；

4）交通事件接入：基于点坐标的去重/聚合服务，如交通事件去重/聚合；

5）多源数据对齐：支持多源数据时间对齐

百度开发工具

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