RT3020

简介

本软件包是为加速度传感器RT3020提供的通用传感器驱动包。通过使用此软件包，开发者可以快速的利用 RT-Thread 将此传感器驱动起来。

本篇文档主要内容如下：

• 传感器介绍
• 支持情况
• 使用说明

传感器介绍

RT3020 是立锜科技有限公司（Richtek）专为可穿戴设备和IOT市场开发的一款超低功耗加速度传感器，尺寸小巧。低功耗设计的RT3020的电流消耗只需要5.8μA (@ 25Hz ODR) 。使用者可依应用环境选择不同的6.25 - 400Hz数据输出速率(ODR)。RT3020具有大范围可选量程，分别为±2g、±4g、±8g、±16g和±32g。

支持情况

包含设备	加速度计
通讯接口
IIC	√
SPI
工作模式
轮询	√
中断
FIFO
电源模式
掉电	√
低功耗	√
普通	√
高功耗
数据输出速率	√
测量范围	√
自检
多实例

使用说明

依赖

• RT-Thread 4.0.0+
• Sensor 组件
• IIC 驱动：RT3020 设备使用 IIC 进行数据通讯，需要系统 IIC 驱动框架支持；
• PIN 驱动：用于处理设备中断引脚；

获取软件包

使用 RT3020 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：

RT-Thread online packages --->
    peripheral libraries and drivers --->
        sensors drivers --->
            [*] rt3020: rt3020 sensor driver package, support: accelerometer.
                [*]   Enable rt3020 acce
                    Version (latest)  --->

Enable rt3020 acce： 配置开启加速度计功能

Version：软件包版本选择

使用软件包

RT3020 软件包初始化函数如下所示：

int rt_hw_rt3020_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);

该函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有，

• 设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备和中断引脚）；
• 注册相应的传感器设备，完成rt3020设备的注册；

初始化示例

#include "sensor_rt_rt3020.h"

int rt3020_port(void)
{
    struct rt_sensor_config cfg;
    
    cfg.intf.dev_name = "i2c1";
    cfg.intf.user_data = (void *)rt3020_ADDR_DEFAULT;
    cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE;

    rt_hw_rt3020_init("rt3020", &cfg);
    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(rt3020_port);

注意事项

暂无

联系人信息

维护人:

• Tank Wu