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本项目使用PlatformIO（以下简称PIO）进行构建，源码基于 pio-gd32f130c6 仓库进行开发，感谢作者为GD32F130C6提供PIO支持。
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本项目适用于propel生产的遥控无人机遥控器，如下图。原装只能支持自家产品，不支持输出PPM。因为某宝上价格非常便宜（本人入手￥15不包邮），质量非常好，因此值得折腾一番。
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当前主要改装目的为输出PPM训练用，其次使用原有2.4G模块实现短距离无线传输。
- 标准美国手，可调整弹性回中
- 正面上半部分6颗LED灯，分两组，一组红色，一组蓝色；四个按钮。
- 下半部分8颗LED灯，同样分两组，一组红色，一组蓝色；一个按钮。
- 背后有耳机接口，是真的耳机音频输出，改装后可以使用这个接口输出PPM信号。
- 遥控器内有两块电路板，一大一小，大的电路板负责主要的遥控功能，小的主要是多媒体音效和震动电机驱动。大电路板搭载国产GD32处理器，与STM32相似，板上引出SWD接口，可用STLink下载固件。
- 解锁CPU。出厂状态下CPU锁定，无法读写固件。
- 连接SWD接口。
- 下载固件到GD32。
软件模拟SPI
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| CE | PB7 |
| CS | PB6 |
| SCK | PB5 |
| MOSI | PB4 |
| MISO | PB3 |
| IRQ | --- |
| 功能 | 引脚 | 注 |
|---|---|---|
| VR4 | PA0 | |
| k1 | PA1 | 此处共同使用PA1，ADC判断具体哪个按键被按下 |
| k2 | PA1 | |
| k3 | PA1 | |
| k4 | PA1 | |
| BT_VDD1 | PA2 | |
| BT_EN | PA3 | |
| VR1 | PA4 | |
| VR2 | PA5 | |
| k5 | PA6 | 此处共同使用PA6，ADC判断具体哪个按键被按下 |
| k6 | PA6 | |
| k7 | PA6 | |
| k8 | PA6 | |
| BAT_DET | PA7 | 电池电压检测 |
| UART3_Tx | PA8 | 蓝牙 |
| UART1_Tx | PA9 | 2.4G模块 |
| UART1_Rx | PA10 | 2.4G模块 |
| LED_5_6 | PA11 | 小板 |
| PWR-DET | PA12 | 电源按钮检测 |
| PWR-SW | PA15 | 电源开关 |
| UART3_Rx | PB0 | 蓝牙 |
| VR3 | PB1 | |
| sw_T | PB2 | 油门设定开关，归中高电平，不归中低电平 |
| bk2425 | PB3-7 | |
| LED_A_EN_B | PB8 | 大板，蓝色灯组使能 |
| LED_A_EN_R | PB9 | 大板，红色灯组使能 |
| buzzer | PB10 | |
| LED_B_EN_B | PB11 | 小板，蓝色灯组使能 |
| LED_B_EN_R | PB12 | 小板，红色灯组使能 |
| LED_11_12 | PB13 | 小板 |
| LED_9_10 | PB14 | 小板 |
| LED_7_8 | PB15 | 小板 |
| LED_L1L4 | PC13 | 大板左，LED1和LED4，test1 |
| LED_L3L6 | PC14 | 大板中，LED3和LED6 |
| LED_L2L5 | PC15 | 大板右，LED2和LED5，test2 |
| CHRG | PF6 | 小板 |
| s-soc | PF7 | 小板，直通小板音频芯片 |
注：7个LED灯位都是由红蓝两种LED组成，大板和小板分别有引脚控制两种颜色使能，点亮LED需要使能对应颜色并开启对应LED，例如，点亮大板上第一个LED蓝灯，需要使能LED_A_EN_B和LED_L1L4。低电平开启/使能。
此处改动较大，小板需要去掉，暂时省略。
- 安装python3环境
- 使用pip安装platformio
pip3 install platformio
- 编译
pio run
注意：第一次编译第3步会失败，因为官方没有GD32F130的支持，解决办法如下，
- 首先找到PlatformIO目录(Windows:
C:\Users\<user>\.platformio, Unix/Max:/home/<user>/.platformio) - 进入
packages目录 - 把项目根目录里的
framework-spl.zip解压到packages目录，覆盖原有的framework-spl目录即可
请参考以下pio-gd32f130c6仓库 README 原文
Go to your PlatformIO home folder (Windows: C:\Users\<user>\.platformio, Unix/Max: /home/<user>/.platformio). Then go into packages. If the folder framework-spl exists, delete it.
Unpack the framework-spl.zip in the packages folder so that the directory structure is now
packages/
| - framework-spl/
| |-- gd32/
| |-- platformio/
| |-- stm32/
| |-- package.json
(This folder contains the GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0 files)
Then attempt compilation using pio run.
Use pio init --ide=<ide here>. See docs.
Flash the compiled .pio\build\GD32F130C6T6\firmware.bin after compiling using some program or an STLink (default). Run pio run -t upload to attempt an OpenOCD upload via an STLink with a STM32F1 target setting (no idea if this works).
Starts from internal 8MHz oscillator and then uses its PLL to go to 72MHz. Selection is done statically in system_gd32f1x0.c in the framework-spl folder.
Note: The claimed system speed is a paradox. Datasheet states 48MHz max, but the GD32F1x0 device code uses up 72 MHz with a PLL multiplier of 18...
static void system_clock_72m_irc8m(void)
{
/* AHB = SYSCLK */
RCU_CFG0 |= RCU_AHB_CKSYS_DIV1;
/* APB2 = AHB */
RCU_CFG0 |= RCU_APB2_CKAHB_DIV1;
/* APB1 = AHB */
RCU_CFG0 |= RCU_APB1_CKAHB_DIV1;
/* PLL = (IRC8M/2) * 18 = 72 MHz */
RCU_CFG0 &= ~(RCU_CFG0_PLLSEL | RCU_CFG0_PLLMF);
RCU_CFG0 |= (RCU_PLLSRC_IRC8M_DIV2 | RCU_PLL_MUL18);
/* enable PLL */
RCU_CTL0 |= RCU_CTL0_PLLEN;
/* wait until PLL is stable */
while(0 == (RCU_CTL0 & RCU_CTL0_PLLSTB));
/* select PLL as system clock */
RCU_CFG0 &= ~RCU_CFG0_SCS;
RCU_CFG0 |= RCU_CKSYSSRC_PLL;
/* wait until PLL is selected as system clock */
while(0 == (RCU_CFG0 & RCU_SCSS_PLL));
}vs "The GD32F130xx device incorporates the ARM® Cortex®-M3 32-bit processor core operating at 48 MHz frequency"
¯_(ツ)_/¯