CatchCam
은 Object tracking을 활용한 자율주행 촬영 드론 서비스입니다.
- 경기하는 내 모습을 간직하고 싶을 때
- 경기 분석이 필요할 때
- 경기를 녹화해 줄 인력이 부족할 때
- 경기 도중 심판의 판정이 애매할 때
위 요구사항을 만족시키기 위해 CatchCam을 기획하였습니다.
기존 촬영용 드론은 직접 조작을 하며 촬영을 진행해야 하고, 조작이 어려워 숙련된 인력이 필요합니다.
그래서 CatchCam은 OpenCV를 활용한 Object tracking을 통해 자율 주행하며 촬영하는 서비스를 제공합니다. 드론으로 경기를 촬영하면 지상에서 촬영하는 것과는 달리 공중에서 촬영하기 때문에 다양한 각도에서 선수들의 위치를 확인하며 색다른 촬영물을 만들 수 있습니다.
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├─ README.md
│
├─backend # 백엔드 Spring boot Framework
│ ├─ .gitignore # Git 버전 관리에서 제외할 파일 목록을 지정하는 파일
│ ├─ build.gradle # 의존성 주입
│ ├─ gradlew
│ ├─ gradlew.bat
│ ├─ settings.gradle
│ │
│ ├─gradle
│ │ └─wrapper # gradle-wrapper 관련
│ │
│ └─src
│ ├─main
│ │ ├─java
│ │ │ └─com
│ │ │ └─ssafy
│ │ │ └─catchcam
│ │ │ ├─CatchcamApplication.java # 스프링 부트 실행 파일
│ │ │ │
│ │ │ ├─config # SpringBoot 세팅 관련
│ │ │ │ │
│ │ │ │ └─security # Security 관련
│ │ │ │
│ │ │ ├─controller #Controller 관련
│ │ │ │
│ │ │ ├─model #DTO 관련
│ │ │ │
│ │ │ ├─repository #DAO 관련
│ │ │ │
│ │ │ └─service #Service 관련
│ │ │
│ │ └─resources
│ │ └─mappers # 각 DAO와 연결될 SQL 쿼리 폴더
│ │
│ └─test # 테스트 관련 파일
│
├─drone
│ │ config.py # Flask 서버 설정 파일
│ │ main.py # 드론 컨트롤러 구동 파일
│ │ README.md
│ │ requirements.txt # 필요한 패키지 목록
│ │
│ └─droneapp
│ │
│ ├─controllers
│ │ server.py # 웹페이지 API
│ │
│ ├─models
│ │ drone_manager.py # 드론 조작 API
│ │
│ ├─static
│ │ ├─css # css 관련
│ │ │
│ │ ├─img # 웹페이지 이미지
│ │ │
│ │ └─js # jquery 라이브러리
│ │
│ └─templates # 화면
│
│
└─frontend # 프론트엔드 Vue.js 프레임워크
├─ ... # vue 관련 빌드 관련 폴더 및 파일
├─package.json # 라이브러리 관련 파일
│
├─public # 외부에서 접근 가능한 폴더
│
└─src
├─App.vue
├─main.js
│
├─api
│
├─assets # 로고 및 이미지 관련
│
├─components # 헤더 및 푸터
│ │
│ ├─droneintro # 드론 소개 페이지
│ │
│ └─rentallist # 나의 대여 목록
│
├─plugins # Vuetify 라이브러리 관련 디렉토리
│
├─router # 라우팅(경로) 세팅
│
├─store # Vuex에서 사용하는 공유 데이터 관리
│
└─views # 메인 화면
│
└─member # 회원가입 및 로그인 화면
- 웹
- 드론
- 드론 대여
- 지도를 통한 지점 위치 확인
- 대여 날짜 입력 후 대여 신청
-
드론 대여 내역
- 대여 목록과 완료된 대여 내역 조회
- 예약 취소
-
컨트롤러를 이용한 드론 조작
- 상 하 좌 우 및 회전 등의 간단한 조작 가능
- 화면 왼쪽에서 드론의 카메라로 찍히는 장면을 실시간으로 송출
- 객체 추적 자율주행 촬영
- 공을 객체로 인식
- 사람을 객체로 인식
-
화면 녹화 기능
- 드론에서 촬영한 영상을 파일로 저장
아래 이미지를 클릭하면 시연 영상을 시청할 수 있습니다.
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- 서용준 (https://github.com/YongjoonSeo)
- 허예슬 (https://github.com/yeseul4072)
- 이승진 (https://github.com/lsjboy93)
- 이근우 (https://github.com/lkwoo)
- 강슬기 (https://github.com/cocony12)