軽量化

[the6th]

• Lineの描画

[tatsuro-ueda]

CalculatorからMonobehaviourを外し、限界まで軽量化したが、1回計算するのに2 micro秒かかってしまう。数学関数のせい？これ以上はGPUに処理を移さないと無理。

[nekomimimi]

手元で試せず検証してないので、自分の考えがあっているのか、速くなるのかわからないのですが、

HoloMagnet3/Assets/HoloMagnet3/Prefabs/MagneticForceCaliculator/MagneticForceCaliculator.cs

Lines 101 to 111 in 4648bf8

	// ベクトルnの長さの2乗（これで単位ベクトルを割る）
	var lengthSquareFromOnePoleToCurrentPoint =
	displacementFromOnePoleToCurrentPoint.sqrMagnitude;
	// ベクトルnの単位ベクトル
	var normalizedDisplacementFromOnePoleToCurrentPoint =
	displacementFromOnePoleToCurrentPoint.normalized;
	// ベクトルn
	var forceFromOnePoleToCurrentPoint =
	normalizedDisplacementFromOnePoleToCurrentPoint / (float)lengthSquareFromOnePoleToCurrentPoint;

ここがちょっと計算が重複していて速くなる可能性がある感じがします。
sqrMagnitudeとnormalizedの計算の中で両方、x^2 + y^2 + z^2を計算しているので。

sqrMagnitude = x^2 + y^2 + z^2ですが、
ここで、
v = (x, y ,z)
d2 = x^2 + y^2 + z^2
d = sqrt(d2)とすれば、

sqrMagnitude = d2
normalized = (x / d, y / d, z /d)
なので、

normalized / sqrMagnitude = (x / (d * d2) , y / (d * d2), z / (d * d2));

となるので、normaizedを使わずに自力で平方根を使って計算するとsqrMagnitudeの値が使いまわせると思います。
（プログラムの可読性は少々落ちますが）

後、この際に平方根をMathfのほうのsqrtを使うと、doubleからfloatへのキャストをなくせると思います。
https://docs.unity3d.com/ja/2017.4/ScriptReference/Mathf.Sqrt.html

[tatsuro-ueda]

ご丁寧に見ていただいて、ありがとうございます。当方現在出張中ですが、帰り次第早急に実機にて検証したいと思います。

[tatsuro-ueda]

1回の計算に2マイクロ秒かかっていたのが1マイクロ秒になりました。すごいです。ありがとうございます！

HoloMagnet3/Assets/HoloMagnet3/Prefabs/MagneticForceCaliculator/MagneticForceCalculator.cs

Lines 57 to 68 in b761309

	// N極からの現在の頂点への変位ベクトル(ベクトルn)
	var vec_d = positionCurrentPoint - positionBarMagnetNorthPole;
	// ベクトルnの長さの2乗（これで単位ベクトルを割る）
	var len_d =
	Mathf.Sqrt(vec_d.x * vec_d.x + vec_d.y * vec_d.y + vec_d.z * vec_d.z);
	// vec_f = (vec_d / |vec_d|) / (|vec_d|^2)
	// = vec_d / |vec_d|^3
	// = vec_d / len_d^3
	var forceFromOnePoleToCurrentPoint =
	vec_d / (len_d * len_d * len_d);

しかし…FPSはあいかわらず40。どうも違うところにボトルネックがあるようです。すいません！

[nekomimimi]

すでにだいぶ軽量化されているので絞れるところを見つけるのが結構、難しいですねぇ。
その上でどこがボトルネックなのか。