Concludes report project part 5

report/src/bibliography.bib

@@ -130,3 +130,10 @@ @misc{ist:leic:resumos:procura-informada
     url = "{https://resumos.leic.pt/ia/procura-informada/}",
     note = "[Online; acedido em Maio 12, 2024]",
 }
+
+@misc{isel:iasa:slides:arq-agentes-deliberativos,
+    author = "{Luis Morgado}",
+    title = "{Arquitetura de Agentes Deliberativos}",
+    year = {2024},
+    note = "[Online; acedido em Junho 11, 2024]",
+}

report/src/chapters/01_introduction.tex

@@ -3,12 +3,18 @@ \chapter{Introdução}\label{ch:introducao}
 Este relatório documenta o projeto desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Inteligência Artificial para Sistemas Autónomos (IASA), da Licenciatura em Engenharia Informática e de Computadores (LEIC).
 
 O projeto tem como objetivo a aprendizagem de conceitos de inteligência artificial e a sua aplicação no desenvolvimento de sistemas autónomos.
-O capítulo~\ref{ch:enquadramento-teorico} descreve esses conceitos que servem de base aos restantes temas estudados e ao projeto realizado.
 
-O projeto está dividido em duas partes:
+\section{Organização do Documento}\label{sec:organizacao-documento}
+
+O presente documento está organizado da seguinte forma:
 \begin{itemize}
-    \item \textbf{Parte 1}: Desenvolvimento de uma biblioteca em \textit{java} que fornece os mecanismos base para a implementação dos subsistemas que representam os conceitos gerais de inteligência artificial (e.g., agente, ambiente) e outros conceitos relacionados (e.g., máquina de estados); Desenvolvimento de um jogo em Java que integra essa biblioteca (ver capítulo~\ref{ch:projeto-parte1});
-    \item \textbf{Parte 2}: Desenvolvimento de um agente reativo em \textit{python} com módulos comportamentais para recolher alvos e evitar obstáculos num ambiente com dimensões fixas (ver capítulo~\ref{ch:projeto-parte2}).
+    \item \textbf{Enquadramento Teórico}: Descrição dos conceitos de inteligência artificial e de sistemas autónomos, que servem de base ao projeto realizado;
+    \item \textbf{Projeto}: Descrição do projeto desenvolvido, dividido em quatro partes, cada uma com um objetivo específico:
+    \begin{itemize}
+        \item \textbf{Parte 1}: Desenvolvimento de uma biblioteca em \textit{java} que fornece os mecanismos base para a implementação dos subsistemas que representam os conceitos gerais de inteligência artificial (e.g., agente, ambiente) e outros conceitos relacionados (e.g., máquina de estados); Desenvolvimento de um jogo que integra essa biblioteca (ver capítulo~\ref{ch:projeto-parte1});
+        \item \textbf{Parte 2}: Desenvolvimento de um agente reativo em \textit{python} com módulos comportamentais para recolher alvos e evitar obstáculos num ambiente com dimensões fixas (ver capítulo~\ref{ch:projeto-parte2}).
+        \item \textbf{Parte 3}: Desenvolvimento de uma biblioteca para procuras em espaços de estados (PEE) em \textit{python} que envolveu a implementação de diferentes estratégias de procura; Desenvolvimento de uma biblioteca para modelação de problemas de procura em \textit{python} que permite a definição de problemas concretos de forma independente da estratégia de procura a aplicar; Modelação de um problema concreto de procura (ver capítulo~\ref{ch:projeto-parte3}).
+    \end{itemize}
 \end{itemize}
 
 Cada parte do projeto está organizada de forma a descrever o objetivo principal no contexto geral do projeto; fazer uma síntese dos conceitos estudados que se acharam relevantes para a sua implementação; caracterização do ambiente onde o agente vai atuar; descrever a implementação realizada, nomeadamente, a arquitetura do agente usada; justificar as principais decisões tomadas e a sua relação com os conceitos estudados; e apresentar a estrutura do código desenvolvido.

report/src/chapters/03_project-part1.tex

@@ -1,12 +1,12 @@
 \chapter{Projeto - Parte 1} \label{ch:projeto-parte1}
 
-Esta parte do projeto incidiu principalmente sobre desenvolvimento de uma biblioteca, em \textit{java}, para providenciar abstrações dos subsistemas que representam conceito gerais de inteligência artificial (e.g., agente, ambiente) (ver figura~\ref{fig:modelo-agente-ambiente}) e outros conceitos relacionados (e.g., máquina de estados, conceito de transição de estado).
+Esta parte do projeto incidiu, principalmente, sobre desenvolvimento de uma biblioteca para providenciar abstrações dos subsistemas que representam conceito gerais de inteligência artificial (e.g., agente, ambiente) (ver figura~\ref{fig:modelo-agente-ambiente}) e outros conceitos relacionados (e.g., máquina de estados, conceito de transição de estado).
 
 Para tal, foi necessário definir uma arquitetura de software que permitisse a implementação dos diferentes subsistemas de forma independente e modular, seguindo as diretrizes (i.e., métricas, princípios e padrões) que garantem a qualidade da arquitetura desenvolvida.
 
 A implementação da biblioteca foi feita com base na consulta e compressão de diagramas UML e de sequência de forma a garantir a correta implementação dos diferentes subsistemas.
 
-Por fim foi desenvolvido um jogo (ver secção~\ref{sec:desenvolvimento-do-jogo}) que integra a biblioteca desenvolvida, permitindo a interação com o jogador por meio de comandos em texto.
+Por fim, foi desenvolvido um jogo que integra a biblioteca, permitindo a interação com o jogador por meio de comandos em texto.
 
 
 \section{Arquitetura de software}\label{sec:arquitetura-de-software}

report/src/chapters/04_project-part2.tex

@@ -1,6 +1,6 @@
 \chapter{Projeto - Parte 2}\label{ch:projeto-parte2}
 
-Nesta fase do projeto, o objetivo foi criar, em \textit{python}, um sistema inteligente capaz de se movimentar num espaço com dimensões fixas onde existem obstáculos.
+Nesta fase do projeto, o objetivo foi criar um sistema inteligente capaz de se movimentar num espaço com dimensões fixas onde existem obstáculos.
 A finalidade do agente prospetor é recolher os alvos e evitar os obstáculos presentes no ambiente (ver figura~\ref{fig:agente-prospetor}).
 O agente pode ser considerado homólogo a um robô móvel autónomo (e.g., um robô que aspira sozinho a casa), que se pode mover nos quatro sentidos cardeais (i.e., norte, sul, este e oeste).
 
@@ -12,7 +12,10 @@ \chapter{Projeto - Parte 2}\label{ch:projeto-parte2}
     Retirado de~\cite{isel:iasa:slides:arq-agentes-reativos-parte-2}, slide 13.}\label{fig:agente-prospetor}
 \end{figure}
 
-Para que o agente possa atingir os objetivos propostos, foi necessário implementar (ver secção~\ref{sec:implementacao-agente-reativo}) um agente reativo e os módulos comportamentais associados, que definem os objetivos de forma implícita.
+Para que o agente possa atingir os objetivos propostos, foi necessário implementar um agente reativo e os seus módulos comportamentais associados.
+O agente reativo foi implementado com base na biblioteca ECR (Esquemas Comportamentais Reativos) criada para esta fase do projeto, que expõe os mecanismos base de comportamento (e.g., reação, estímulo, resposta).
+A interação com o ambiente foi realizada através da biblioteca SAE (Simulador de Ambiente de Execução),
+que foi disponibilizada para esta fase do projeto.
 
 Tal como em fases anteriores, a implementação foi feita com base na consulta e compressão de diagramas UML e de sequência de forma a garantir a correta implementação dos diferentes subsistemas.
 
@@ -174,7 +177,6 @@ \section{Biblioteca SAE}\label{sec:biblioteca-sae}
     3.}\label{fig:sae-interface-grafica}
 \end{figure}
 
-
 \section{Caracterização do Ambiente}\label{sec:caracterizacao-ambiente}
 
 O ambiente onde o agente reativo se movimenta é virtual, bidimensional, com dimensões fixas e composto por alvos e obstáculos estáticos. Pode ser caracterizado (ver secção~\ref{sec:ambiente}) por ser: