本代码是运行在雷达站上的系统，预计将有以下功能：
- 敌方机器人位置检测
- 敌方机器人类型判断
- 操作手小地图绘制
- 机器人行动轨迹预测
- 机器人动作预判
- 危险警报预警
- 自动步兵协助
暂时见：main.cpp
向操作手电脑绘图协议：协议文档以及示例程序
命名空间：全小写，放在rm命名空间内
函数名：使用首字母小写的驼峰命名法
类型名：使用首字母大写的驼峰命名法，如果在命名空间内就全小写
变量名：使用下划线分割命名法
大括号：不换行
缩进：两个空格
├─.idea
│ └─codeStyles
├─cmake-build-debug
│ └─ # 编译会自动生成的文件
├─include # 公共头文件
│ ├─radar.hpp # 公用头文件，引用了整个工程所有的类型
│ └─instance.cpp # 存放全局变量实例
├─processing # 其他语言做的数据处理
├─programs # 程序入口
├─resource # 程序运行资源，构建的时候会自动复制到cmake-build-debug
└─src # 工程库源码
├─ai # 可能包含自动预警等
├─com # 串口库
├─mapping # 摄像头点映射到小地图点
├─minimap #小地图绘图逻辑
├─others # 其他库
├─rmcamera #摄像头库
└─rmconfig # 配置加载保存
- 重构：更改工程架构和计划架构
- 架构：在这些过程中注意工程架构
- 修改：写相机驱动wrapper
- 规划：雷达站各种常量
- 构建：构建自己的config加载模块
- 构建：增加串口读写部分
- 构建：小地图图传输出格式
- 对接：和电控对接自定义UI绘图
- 优化：KD树可能出现的问题
- 优化：非离散
- 优化：三角形
- 优化：标定程序的效率
- 实施：尝试初步标定
- 修改：小地图UI样式
- 精简：小地图UI逻辑
- 计划：多个摄像头的情况
- 计划：自动预警信息
- 计划：识别摄像头中的机器人
- 计划：和其他机器人配合确定敌人的机器人类型
- 计划：实际在裁判系统和操作手UI中调试
| 硬件设备 | 操作系统 | 运行库 | ToolChain |
|---|---|---|---|
| 未定 | Linux (发行版未定) | OpenCV4.5.1 opencv_contrib4.5.1 大恒相机驱动 GLOG | cmake |
相机驱动下载地址：相机驱动
OpenCV下载地址：OpenCV
GLOG : GLOG