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1. fisheye_calibration-1 fisheye_calibration-1 Public

   Forked from WordZzzz/fisheye_calibration

   鱼眼摄像头畸变校正代码。内含两个版本，分别基于opencv2和opencv3，支持图片矫正和USB摄像头实时畸变矫正。

   C++ 2 1

2. spline spline Public

   Forked from ttk592/spline

   c++ cubic spline library

   C++ 1

3. easy_slam_tutorial easy_slam_tutorial Public

   Forked from varyshare/easy_slam_tutorial

   首个中文的简单从零开始实现视觉SLAM理论与实践教程，使用Python实现。包括：ORB特征点提取，对极几何，视觉里程计后端优化，实时三维重建地图。A easy SLAM practical tutorial (Python).图像处理、otsu二值化。更多其他教程我的CSDN博客

   Jupyter Notebook 1

4. rotMat2euler rotMat2euler Public

   C++ 1

5. SLAM-BOOK SLAM-BOOK Public

   Forked from yanyan-li/SLAM-BOOK

   这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到400页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。

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6. Recent_SLAM_Research Recent_SLAM_Research Public

   Forked from YiChenCityU/Recent_SLAM_Research

   Track Advancement of SLAM 跟踪SLAM前沿动态【2020 version】

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