simulink_python

使用simulink进行环境的模拟，使用python编写强化学习代码

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项目简介

• tcp通信模块测试

  matlab与python之间使用tcp协议进行本地阻塞式通信，matlab接收python端信息后，才能使用simulink进行模拟（目前未解决模拟步长问题）。

  尝试将matlab和python分别作为客户端和服务端进行测试。其中，matlab作为客户端模拟100步时间为20s，python作为客户端模拟100步时间为2min。测试代码在这里。

  

• rl模块测试

  使用的是经典的CartPole模型

  在调bug无果之后，准备先试试这个项目

• 尝试项目

  项目缺少'svdutilitieslib' matlab，提示install 'Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-A Processors，安装完之后发现无法打开matlab

  将中文用户名修改为英文之后，问题解决，打开matlab之后发现所安装的模块没起作用，继续安装其他可能有用的模块

• 在服务器是部署安装matlab

  找到了两篇很好的博客，一个是如何安装，一个是更好的使用matlab，如果本地用不了的话就准备用服务器上的matlab了

• 调试并开始训练

  分别跑了pytorch版本和tensorflow版本的dqn

  1. 发现其pytorch版本非常陈旧，准备自己重写
  2. tensorflow版本的没有问题，出现权限获取失败的错误，准备chmod那个目录，但现在显卡似乎not free，准备待会再跑
  3. 两者的报错日志记录在这B.T.W，服务器打开matlab 耗时10s，除了操作不方便意外没什么缺点

• 训练成功

  tensorflow 修改目录权限后跑通了，但还是报了Write failed because file could not be opened的下一步准备进行一些修改吧(包括环境和网络)

  截图如下:

  

  

• 有关rl_attention的一些论文，有时间再去看吧

• 开始重写其代码并进行训练

  1. 代码放置在test文件夹中,初步将其action_space和state_space分别定为3,3。通信的频率和间歇性通信还有待处理。在这之后准备用matlab写的CartPole进行测试
  2. 发现一个问题: python接受state信息时，simulink会将那段时间所累积的所有state信息发送至python端,而simulink只要接收到python的action信息就会立即采取动作。目前想到的解决方法是：将所有的state信息累计的每个状态求平均值。不过这样也就解决了如何让simulink挂机的问题。
  3. 测试控制温度的程序已经跑完了，代码在test文件夹中。
  4. 解决了一些问题:1)可以自行设定通信方式，目前使用的是停等式通信。simulink端设置timeout时长，若python未在超时时长内应答则报错。在等待过程中，simulink是不进行模拟的。2)通过调整Packing option来调整每次step的时间。以此实现了每次通信模拟one step

• tips：

  Google之后没有发现使用Pymodelica搭建模型的RL项目，不准备使用modelica入手

  关于attention的调查

参考链接

• UDP&TCP通信测试

• 调用simulink&通信

• Create Simulink Environments for Reinforcement Learning

• Load Predefined Simulink Environments

• Train DDPG Agent to Swing Up and Balance Cart-Pole System

• qLience / AI-Pump-for-Underfloor-Heating-systems