Update hsi color for latest jsk_pcl_ros and enable to invoke several color filter

[snozawa]

Update hsi color for latest jsk_pcl_ros and enable to invoke several color filter
(I'll send PR to jsk_pcl_ros.)

[snozawa]

Usage:
launch

roslaunch dxl_armed_turtlebot hsi_color_filter.launch DEFAULT_NAMESPACE:=/camera/depth_registered INPUT:=points h_min:=-20 h_max:=30 FILTER_NAME_SUFFIX:=red

and

roslaunch dxl_armed_turtlebot hsi_color_filter.launch DEFAULT_NAMESPACE:=/camera/depth_registered INPUT:=points h_min:=-127 h_max:=127 FILTER_NAME_SUFFIX:=all

Output

/camera/depth_registered/boxesred
/camera/depth_registered/hsi_outputred
...
/camera/depth_registered/boxesall
/camera/depth_registered/hsi_outputall
...

[k-okada]

新機能を入れたら必ずリリースしましょう．
リリースは

git clone https://github.com/jsk-enshu/robot-programming
cd robot-programming/
catkin_generate_changelog 
git diff
git commit -m "update CHANGELOG" -a
catkin_prepare_release 

です．

各人がちゃんとこちらの希望しているものを使っているかの確認は
「最新版を使っていますか」ではなく「rosversion dxl_armed_turtlebot」
としたら，2.1.4になっていますか，としましょう．

[snozawa]

ありがとうございます。
去年はtagしてましたが、今年はその暇がなかったです（コマンド忘れたりしました）。
tagを2.1.5につけました。

ちなみにリリースの方法についての質問なのですが、
cloneが必要なのはcatkin_prepare_releaseが手元のmasterブランチを
githubのorigin/masterブランチにpushして、手元のmasterブランチを
更新する必要があるためでしょうか。

[k-okada]

2015-11-25 11:00 GMT+09:00 Shunichi Nozawa [email protected]:

cloneが必要なのは

最新の状態でCHNAGELOGを作るようにするためです．
checkout master; git fetch --all; git pll origin/master / git reset --hard
origin/master
でもいいですが，間違いが無いように

git diff してなにも無ければタグはいらないです．2.1.4と2.1.5の間に変更はないですね．

c3a83ad

◉ Kei Okada