Release 315.9.0

[k-okada]

update CHANGELOG

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2611/
Test PASSed.

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2612/
Test PASSed.

[k-okada]

ありがとうございます

tag をお願いします

◉ Kei Okada

2016/04/19 21:38、Fumio KANEHIRO [email protected] のメッセージ:

Merged #982.

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[snozawa]

Releaseありがとうございます。
Releaseの方法は
jsk-enshu/robot-programming#68 (comment)
にある方法と同じ方法がつかえるのでしょうか。
違う場合は、どのように行えばよいでしょうか。

また、opnehrp3も同様にreleaseがいりそうなのですが、
fkanehiro/openhrp3#63 (comment)
openhrp3もhrpsys-baseと同様でしょうか。
（NON　ROSなので）

[k-okada]

catkin_generate_changelog
だけやってPRおくって金広さんにtagを打ってもらうというのが必要です．

ところでopenhrp3がリリースが必要な理由は何でしょうか．

◉ Kei Okada

On Wed, Apr 20, 2016 at 10:01 PM, Shunichi Nozawa [email protected]
wrote:

Releaseありがとうございます。
Releaseの方法は
jsk-enshu/robot-programming#68 (comment)
jsk-enshu/robot-programming#68 (comment)
にある方法と同じ方法がつかえるのでしょうか。
違う場合は、どのように行えばよいでしょうか。

また、opnehrp3も同様にreleaseがいりそうなのですが、
fkanehiro/openhrp3#63 (comment)
fkanehiro/openhrp3#63 (comment)
openhrp3もhrpsys-baseと同様でしょうか。
（NON ROSなので）

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#982 (comment)

[snozawa]

fkanehiro/openhrp3#63 (comment)
では、このPRの内容が含まれたリリースがまだでてなくて、
hrpsys_ros_bridge_tutorialsがビルドできないというものだと思ってます。

個人的にリリースしたい内容としては、
リリースにゴムbushありロボットモデルがでてないので
でていればdebのテストと、debで諸々インストールできたときに
STをいれたり動かせるプログラムが増える、というのがあります。

以前別なissueでちらっと話がでたのですが、hrpsys, openhrp3が
（JSKで開発している）リポジトリと比べてリリースのタイミングを制限していると思いますが、
hrpsys-base, openhrp3はどういうタイミングでリリースするのが良いでしょうか

[k-okada]

fkanehiro/openhrp3#63 (comment)
fkanehiro/openhrp3#63 (comment)
では、このPRの内容が含まれたリリースがまだでてなくて、
hrpsys_ros_bridge_tutorialsがビルドできないというものだと思ってます。

ほんとかな．32bitしか関係ないことになっているんだけど．
fkanehiro/openhrp3#63 (comment)

個人的にリリースしたい内容としては、
リリースにゴムbushありロボットモデルがでてないので
でていればdebのテストと、debで諸々インストールできたときに
STをいれたり動かせるプログラムが増える、というのがあります。

以前別なissueでちらっと話がでたのですが、hrpsys, openhrp3が
（JSKで開発している）リポジトリと比べてリリースのタイミングを制限していると思いますが、
hrpsys-base, openhrp3はどういうタイミングでリリースするのが良いでしょうか

一区切りでリリースしたらいいともいますが，その区切りがよくわからないので，だれかこれで一区切りです．と言ってくれればよいかと．

[snozawa]

もともと32bitでおきてましたが、

ほんとかな．32bitしか関係ないことになっているんだけど． fkanehiro/openhrp3#63 (comment)

この１個したのコメントで64bitでもおきてそうという報告になってます。
これが効いてきてるかどうかはわかりませんが、
kメントによると現在確認できてる状況はopenhrp3がsourceだとうごいて、aptだと動かなくて、
どうやら　fkanehiro/openhrp3#63 が関係してそう、ということなのかなと思ってます
（僕自身まだaptでこうなるかは確認できてません）

一区切りでリリースしたらいいともいますが，その区切りがよくわからないので，だれかこれで一区切りです．と言ってくれればよいかと．

はい、上記のopenhrp3#63 と、samplerobotのbushありモデルがはいって
downstreamのhrpsys-baseで新しいサンプルも動かせるようになったので、
一区切りで良いと思ってます。

[k-okada]

2016-04-21 10:19 GMT+09:00 Shunichi Nozawa [email protected]:

この１個したのコメントで64bitでもおきてそうという報告になってます。
これが効いてきてるかどうかはわかりませんが、

コメントは見ていて，ホントか？ という状況です．

◉ Kei Okada

[snozawa]

コメントは見ていて，ホントか？ という状況です．

@iory どうでしょうか。

[k-okada]

cadを直す案もある

◉ Kei Okada

2016/04/21 12:45、Shunichi Nozawa [email protected] のメッセージ:

コメントは見ていて，ホントか？ という状況です．

@iory どうでしょうか。

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[iory]

jaxon_redの変換のところで，エラーが起こると思っていたのですが，
再度確認してみたらbuildが通りました．
なにか間違ったことをしていたのかもしれないです．
https://github.com/start-jsk/rtmros_hrp2/issues/387

[YoheiKakiuchi]

@iory
現状のopenhrp3のdebで上手く変換されているということでしょうか？

手元で試していますが、debだと上手くいっていないように思います。
start-jsk/rtmros_choreonoid#149