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关于DirectionHeading #7
Comments
同学你好,请问您搞懂这些问题了吗?我也有同样的疑惑,或许我们可以交流一下? |
还没….,欢迎交流
发自我的iPhone
…------------------ 原始邮件 ------------------
发件人: msddmzy ***@***.***>
发送时间: 2022年1月20日 10:06
收件人: tjiiv-cprg/SPFCN-ParkingSlotDetection ***@***.***>
抄送: yebin999 ***@***.***>, Author ***@***.***>
主题: 回复:[tjiiv-cprg/SPFCN-ParkingSlotDetection] 关于DirectionHeading (Issue #7)
作者你好,读完代码之后,我想请问一下: 1)在DirectionHeading出来结果direction是cos和sin角度吗? 2)为什么在推算另外两个车位点(除构成entry_line的两个mark点)时并不是使用的direction里的角度,而是使用的entry_line的角度,是默认side_line与entry_line的角度固定为90度吗, 3)还有不是很理解在 dataset.py中对slot_direction(slot_direction = mark_direction - slot[3] * np.pi / 180)的处理,为什么是用mark_direction - slot[3] 4)SPFCN_Light 里slot_detection采用的是联合mark, entry_line, side_line的信息进行车位的检测,而SPFCN里的模型后处理好像并不是这样,而是采用mark和direction信息;那么SPFCN_Light里的模型是如何训练出来的呢?它的损是函数是什么呢?
不好意思问题有点多,不知道是否能看见抽空解答一下。。。 感谢!!!
同学你好,请问您搞懂这些问题了吗?我也有同样的疑惑,或许我们可以交流一下?
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作者你好,读完代码之后,我想请问一下:
1)在DirectionHeading出来结果direction是cos和sin角度吗?
2)为什么在推算另外两个车位点(除构成entry_line的两个mark点)时并不是使用的direction里的角度,而是使用的entry_line的角度,是默认side_line与entry_line的角度固定为90度吗,
3)还有不是很理解在 dataset.py中对slot_direction(slot_direction = mark_direction - slot[3] * np.pi / 180)的处理,为什么是用mark_direction - slot[3]
4)SPFCN_Light 里slot_detection采用的是联合mark, entry_line, side_line的信息进行车位的检测,而SPFCN里的模型后处理好像并不是这样,而是采用mark和direction信息;那么SPFCN_Light里的模型是如何训练出来的呢?它的损是函数是什么呢?
不好意思问题有点多,不知道是否能看见抽空解答一下。。。
感谢!!!
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