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关于DirectionHeading #7

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yebin999 opened this issue Nov 12, 2021 · 2 comments
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关于DirectionHeading #7

yebin999 opened this issue Nov 12, 2021 · 2 comments

Comments

@yebin999
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作者你好,读完代码之后,我想请问一下:
1)在DirectionHeading出来结果direction是cos和sin角度吗?
2)为什么在推算另外两个车位点(除构成entry_line的两个mark点)时并不是使用的direction里的角度,而是使用的entry_line的角度,是默认side_line与entry_line的角度固定为90度吗,
3)还有不是很理解在 dataset.py中对slot_direction(slot_direction = mark_direction - slot[3] * np.pi / 180)的处理,为什么是用mark_direction - slot[3]
4)SPFCN_Light 里slot_detection采用的是联合mark, entry_line, side_line的信息进行车位的检测,而SPFCN里的模型后处理好像并不是这样,而是采用mark和direction信息;那么SPFCN_Light里的模型是如何训练出来的呢?它的损是函数是什么呢?

不好意思问题有点多,不知道是否能看见抽空解答一下。。。
感谢!!!

@msddmzy
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msddmzy commented Jan 20, 2022

作者你好,读完代码之后,我想请问一下: 1)在DirectionHeading出来结果direction是cos和sin角度吗? 2)为什么在推算另外两个车位点(除构成entry_line的两个mark点)时并不是使用的direction里的角度,而是使用的entry_line的角度,是默认side_line与entry_line的角度固定为90度吗, 3)还有不是很理解在 dataset.py中对slot_direction(slot_direction = mark_direction - slot[3] * np.pi / 180)的处理,为什么是用mark_direction - slot[3] 4)SPFCN_Light 里slot_detection采用的是联合mark, entry_line, side_line的信息进行车位的检测,而SPFCN里的模型后处理好像并不是这样,而是采用mark和direction信息;那么SPFCN_Light里的模型是如何训练出来的呢?它的损是函数是什么呢?

不好意思问题有点多,不知道是否能看见抽空解答一下。。。 感谢!!!

同学你好,请问您搞懂这些问题了吗?我也有同样的疑惑,或许我们可以交流一下?

@yebin999
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Author

yebin999 commented Jan 20, 2022 via email

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